寶利蘇迪RTS管板機器人焊接系統(tǒng)，石化換熱器管板焊接機器人的技術(shù)特性如下：配備有多功能機器人管板自動焊接機頭；采用焊接機頭直接對中定位技術(shù)，對中結(jié)果實時可見，閉環(huán)控制，對中精度可達±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節(jié)拍；管板焊接機頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實時反饋鎢極位置，實現(xiàn)自動跟蹤及調(diào)節(jié)；特殊設(shè)計的保護氣路及保護氣罩?？蓪崿F(xiàn)封閉式氣體保護效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發(fā)RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導(dǎo)入，管孔焊接順序自動規(guī)劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統(tǒng)可實現(xiàn)毫秒級反饋定位偏差，并快速響應(yīng)完成對中；數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng)、焊接過程可視化系統(tǒng)以及焊接報告集中顯示。寶利蘇迪閥殼自動機器人焊接設(shè)備陪別NG120窄間隙焊炬，主體8mm厚，可焊深度120mm。廣東定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪機器人焊接系統(tǒng)可用于AP1000核電反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應(yīng)用。設(shè)備包括自動TIG焊接系統(tǒng)和機器人整合成套系統(tǒng)，焊接電源，TIG焊接機頭，工業(yè)機器人，機器人配套設(shè)備，機器人控制系統(tǒng)等。焊接方法為TIG加絲自動焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機頭安裝于機器人端部，由焊**，送絲機構(gòu)，焊**接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，可方便的直立或懸掛安裝使用。機器人專為弧焊設(shè)計，獨特的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計為在狹窄空間內(nèi)或環(huán)形焊縫的焊接創(chuàng)造了優(yōu)異性能。河南自動堆焊機器人設(shè)備制造商寶利蘇迪提供自動搬運機器人，用于膜式壁直管對接環(huán)縫無人自動焊接生產(chǎn)線中的短管物料自動搬運。

寶利蘇迪管板平面堆焊機器人采用工件旋轉(zhuǎn)，機器人帶動機頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過AVC跟蹤實現(xiàn)。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機立柱和橫梁結(jié)構(gòu)合理，剛性好，具有繞度補償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長度大時能進行長時間穩(wěn)定的焊接操作，且不出現(xiàn)振動。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機采用平地擺放，采用地腳螺栓固定。

寶利蘇迪POLYSOUDE自成立以來，一直在保證質(zhì)量的前提下，降低廣大客戶的設(shè)備采購成本。二十余年來，我們堅持從以下方面加以探索和努力，按時、高質(zhì)地完成訂單交貨的同時，確保了寶利蘇迪與其他自動氬弧焊接設(shè)備廠家相比，有競爭力的價格體系。在設(shè)計方面，我們采用經(jīng)驗證的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，既有針對性非標(biāo)設(shè)計，大量采用經(jīng)驗證的引用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，成熟穩(wěn)定、技術(shù)風(fēng)險小，給批量化制造提供基礎(chǔ)。在管理方面，定制化制造，設(shè)置較少庫存，公司內(nèi)總裝測試時間短，流轉(zhuǎn)速度快，對固定資產(chǎn)占用小。在生產(chǎn)成本方面，我們與國內(nèi)廣大供應(yīng)廠商展開***合作：依托國內(nèi)全產(chǎn)業(yè)鏈和批量化標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)勢，控制標(biāo)準(zhǔn)件外購成本；加工件外協(xié)，我們則注重長期合作供應(yīng)商的開發(fā)管理，標(biāo)準(zhǔn)化模塊批量下單；另外公司內(nèi)部配備大量有經(jīng)驗的裝配測試人員，效率高、返修率低，從而降低生產(chǎn)成本寶利蘇迪機器人焊接機頭安裝于機器人端部，由焊**，送絲機構(gòu)，焊**接口板，線束等構(gòu)成。

寶利蘇迪提供自動氬弧機器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機器人，機器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機和其他輔助設(shè)備，機器人手臂上安裝焊接機頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機機構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對**的控制系統(tǒng)：機器人控制系統(tǒng)控制機頭定位和焊**焊接軌跡位移，TIG自動焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統(tǒng)，焊接電源，送絲機構(gòu)，弧壓跟蹤等模塊或系統(tǒng)。河北自動TIG焊接機器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪主管道機器人焊接系統(tǒng)焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。廣東定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪J型坡口機器人控制軸為6軸及以上。焊接機器人及控制系統(tǒng)的重復(fù)定位精度+-0.1mm。焊接機器人配備激光傳感器系統(tǒng)，可以精確跟蹤焊接工件位置，進行焊**準(zhǔn)確定位，具備根據(jù)測量的數(shù)據(jù)對焊接機器人焊接軌跡及姿態(tài)自動修正的功能。焊接機器人及控制系統(tǒng)應(yīng)配備示教器，用于對焊接機器人操作及對焊接軌跡的修正。J型坡口自動TIG焊接機器人具備碰撞**保護功能，防止設(shè)備碰撞損壞。焊接機器人配備備用電源，在主電源中斷的情況下，確保自動并**地關(guān)閉控制系統(tǒng)。廣東定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人焊接系統(tǒng)