寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備，用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機(jī)器人設(shè)備包含焊接機(jī)頭，電源，機(jī)器人，操作架，地軌，工件回轉(zhuǎn)臺(tái)以及焊縫激光清洗設(shè)備。水平回轉(zhuǎn)臺(tái)可參與機(jī)器人編程聯(lián)動(dòng)。堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能精確定位焊**位置，實(shí)現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設(shè)備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。寶利蘇迪閥殼自動(dòng)焊設(shè)備主要包括，TIG電源，窄間隙焊**，工業(yè)機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)，水冷系統(tǒng)，視頻監(jiān)控等。天津管板機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實(shí)現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。湖北管板機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家寶利蘇迪主管道自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備具有馬鞍焊軌跡執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，焊接方式為機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊縫焊接。每套設(shè)備主要有自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)6軸工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人行走地軌，旋轉(zhuǎn)頭尾座變位機(jī)和其他輔助設(shè)備，機(jī)器人手臂上安裝焊接機(jī)頭，頭尾座旋轉(zhuǎn)變位機(jī)機(jī)構(gòu)用于懸吊管的夾持和旋轉(zhuǎn)變位，并采用兩套相對(duì)**的控制系統(tǒng)：機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)頭定位和焊**焊接軌跡位移，TIG自動(dòng)焊接系統(tǒng)控制焊接電源和機(jī)頭完成焊接過程，如焊接電流，電壓，送絲，熱絲，擺動(dòng)，AVC和水氣等主要功能和參數(shù)控制。

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人成套設(shè)備中，焊接機(jī)頭是焊接動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)焊**上下位移、焊**角度調(diào)整、送絲等功能動(dòng)作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)部分組成：焊**、AVC滑塊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、電纜接口集成。焊**為直式水冷自動(dòng)TIG焊**，焊**采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報(bào)警功能。焊**配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標(biāo)裝置進(jìn)行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動(dòng)控制功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在非焊接時(shí)可實(shí)現(xiàn)焊**位置在焊縫高度方向的精細(xì)調(diào)整，焊接時(shí)保持焊接弧長一致。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊。

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備智能協(xié)作系統(tǒng)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照?qǐng)D紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。多機(jī)頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個(gè)焊接機(jī)頭同時(shí)工作時(shí)，考慮速度差導(dǎo)致的各機(jī)頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機(jī)頭間發(fā)生碰撞或設(shè)備停止。焊接軌跡的動(dòng)態(tài)變化，智能協(xié)同系統(tǒng)可保證系統(tǒng)可知各機(jī)頭及機(jī)器人的空間坐標(biāo)，根據(jù)每臺(tái)機(jī)器人的位置，在移動(dòng)或焊接過程中提前判斷下一個(gè)焊接位置是否產(chǎn)生相互干涉碰撞，如產(chǎn)生干涉引導(dǎo)機(jī)器人到不產(chǎn)生干涉的位置繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊**具有鎢極擺動(dòng)功能，鎢極擺動(dòng)寬度，擺動(dòng)速度，坡口兩側(cè)停留時(shí)間可編程控制。重慶管子管板焊接機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪主管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人的行走，保證機(jī)器人夾持焊**的運(yùn)動(dòng)范圍滿足主管道接管嘴的可達(dá)性。天津管板機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機(jī)器人專為管板TIG氬弧焊接設(shè)計(jì)，覆蓋多領(lǐng)域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設(shè)備等行業(yè)的蒸發(fā)器，凝汽器，換熱器等產(chǎn)品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種接頭形式的焊接：內(nèi)縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機(jī)器人自動(dòng)脹銑系統(tǒng)，鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，焊后尺寸及焊縫表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)。天津管板機(jī)器人設(shè)備制造商