寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊**，送絲機構(gòu)，焊**水氣接口板，線束等部分組成。焊**電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調(diào)。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，或低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調(diào)節(jié)板，可在0-45度范圍內(nèi)將焊**從橫焊調(diào)整至斜向下45度，便于堆焊接管內(nèi)臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構(gòu)，包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。送絲機構(gòu)的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調(diào)，動作精確。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人中，機器人控制系統(tǒng)控制機頭定位和焊**焊接軌跡位移。天津懸吊管托塊焊接機器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)為適應(yīng)機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應(yīng)非標設(shè)計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設(shè)計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統(tǒng)實現(xiàn)鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統(tǒng)和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設(shè)計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現(xiàn)視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。山東窄間隙焊接機器人管板自動焊接設(shè)備寶利蘇迪閥殼自動焊設(shè)備主要包括，TIG電源，窄間隙焊**，工業(yè)機器人，行走機構(gòu)，水冷系統(tǒng)，視頻監(jiān)控等。

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人成套設(shè)備中，焊接機頭是焊接動作的執(zhí)行機構(gòu)，可實現(xiàn)焊**上下位移、焊**角度調(diào)整、送絲等功能動作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個部分組成：焊**、AVC滑塊機構(gòu)、送絲機構(gòu)、電纜接口集成。焊**為直式水冷自動TIG焊**，焊**采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報警功能。焊**配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執(zhí)行機構(gòu)，在非焊接時可實現(xiàn)焊**位置在焊縫高度方向的精細調(diào)整，焊接時保持焊接弧長一致。

寶利蘇迪自動堆焊機器人設(shè)備可用于接管內(nèi)壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動氬弧堆焊機器人設(shè)備采用機器人將TIG堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據(jù)待焊工件的形狀自主規(guī)劃堆焊路徑，機器人可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直道及擺動堆焊焊接，可實現(xiàn)接管內(nèi)壁環(huán)向規(guī)則區(qū)域、不規(guī)則區(qū)域、對稱區(qū)域及非對稱區(qū)域的堆焊，可實現(xiàn)接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉(zhuǎn)空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統(tǒng)具有**功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設(shè)備監(jiān)控。寶利蘇迪管板焊接機器人支持管徑6-120mm，可焊材質(zhì)碳鋼/不銹鋼/鎳基合金等，適用于TIG加絲或自熔管板焊接。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型焊接電源，可實現(xiàn)對焊接過程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運動控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數(shù)可以預(yù)設(shè)程序，內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫滿足常規(guī)施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導(dǎo)出等功能。預(yù)設(shè)參數(shù)可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續(xù)調(diào)整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規(guī)范。對焊接參數(shù)具備鎖定功能，防止非專業(yè)人員的誤操作。遙控器可實現(xiàn)整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數(shù)進行修改。焊接參數(shù)可分區(qū)設(shè)定，可實現(xiàn)閉環(huán)控制。寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應(yīng)用。湖南機器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩(wěn)定性強。機器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對行走軸等進行聯(lián)控。天津懸吊管托塊焊接機器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動尋位功能。整個系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測**裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開發(fā)模塊。該機器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負責(zé)承載機器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統(tǒng)可實現(xiàn)全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。天津懸吊管托塊焊接機器人管對管板焊接設(shè)備