寶利蘇迪機(jī)器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強(qiáng)的抗網(wǎng)路電壓干擾的能力，焊接過程穩(wěn)定易操作，通用性好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。配備水冷系統(tǒng)，為焊**提供循環(huán)冷卻用水，保證焊**單次連續(xù)24小時(shí)正常工作?？刂葡到y(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡單易操作，支持鍵盤鼠標(biāo)操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉(zhuǎn)、送絲實(shí)現(xiàn)緩變、脈沖功能。具備實(shí)時(shí)弧長跟蹤控制功能，便于操作者實(shí)時(shí)調(diào)整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數(shù)調(diào)整記憶功能，能對焊接過程中調(diào)整的參數(shù)進(jìn)行保存及顯示調(diào)整前后參數(shù)對比。焊接過程可隨時(shí)調(diào)整鎢極和焊絲的擺動(dòng)速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數(shù)，以達(dá)到在某些焊縫處的特殊要求。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能夠精確定位焊**位置，實(shí)現(xiàn)所有位置的管板堆焊。湖南機(jī)器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)可用于AP1000核電反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應(yīng)用。設(shè)備包括自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)和機(jī)器人整合成套系統(tǒng)，焊接電源，TIG焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人配套設(shè)備，機(jī)器人控制系統(tǒng)等。焊接方法為TIG加絲自動(dòng)焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由焊**，送絲機(jī)構(gòu)，焊**接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機(jī)器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，可方便的直立或懸掛安裝使用。機(jī)器人專為弧焊設(shè)計(jì)，獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為在狹窄空間內(nèi)或環(huán)形焊縫的焊接創(chuàng)造了優(yōu)異性能。湖南機(jī)器人焊接系統(tǒng)寶利蘇迪自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運(yùn)至熱絲TIG焊機(jī)前托架上完成上料。

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有**功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測試模式停止等。堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機(jī)器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機(jī)器人的監(jiān)控變量可編輯或增加?？赏ㄟ^軟件直接控制機(jī)器人的運(yùn)行和啟動(dòng)，并可以指定機(jī)器人運(yùn)行的程序。焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動(dòng)空間和活動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可通過報(bào)警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀等部分組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項(xiàng)參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行信號轉(zhuǎn)化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數(shù)據(jù)形象的顯示在屏幕上，并提供存儲(chǔ)和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護(hù)氣流量等焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成參數(shù)曲線。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控和報(bào)警功能。寶利蘇迪自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋位功能。

寶利蘇迪機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)，每臺(tái)機(jī)器人及焊接機(jī)頭配備一個(gè)高清攝像頭對每臺(tái)焊接機(jī)頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設(shè)備操作者觀察。對焊接中各狀態(tài)顯示不同顏色。通過智能定位系統(tǒng)對管板焊接位置進(jìn)行掃描定位，保證在其余工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍保持焊接機(jī)頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機(jī)器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)具備焊接變形數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示功能，可實(shí)現(xiàn)焊接變形自動(dòng)調(diào)控。天津懸吊管托塊焊接機(jī)器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪主管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人的行走，保證機(jī)器人夾持焊**的運(yùn)動(dòng)范圍滿足主管道接管嘴的可達(dá)性。湖南機(jī)器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人成套設(shè)備中，焊接機(jī)頭是焊接動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)焊**上下位移、焊**角度調(diào)整、送絲等功能動(dòng)作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)部分組成：焊**、AVC滑塊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、電纜接口集成。焊**為直式水冷自動(dòng)TIG焊**，焊**采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報(bào)警功能。焊**配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標(biāo)裝置進(jìn)行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動(dòng)控制功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在非焊接時(shí)可實(shí)現(xiàn)焊**位置在焊縫高度方向的精細(xì)調(diào)整，焊接時(shí)保持焊接弧長一致。湖南機(jī)器人焊接系統(tǒng)