寶利蘇迪RTS管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)，石化換熱器管板焊接機(jī)器人的技術(shù)特性如下：配備有多功能機(jī)器人管板自動(dòng)焊接機(jī)頭；采用焊接機(jī)頭直接對(duì)中定位技術(shù)，對(duì)中結(jié)果實(shí)時(shí)可見，閉環(huán)控制，對(duì)中精度可達(dá)±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節(jié)拍；管板焊接機(jī)頭含全伺服AVC軸、擺動(dòng)軸，可實(shí)時(shí)反饋鎢極位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤及調(diào)節(jié)；特殊設(shè)計(jì)的保護(hù)氣路及保護(hù)氣罩?？蓪?shí)現(xiàn)封閉式氣體保護(hù)效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發(fā)RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導(dǎo)入，管孔焊接順序自動(dòng)規(guī)劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)反饋定位偏差，并快速響應(yīng)完成對(duì)中；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)、焊接過程可視化系統(tǒng)以及焊接報(bào)告集中顯示。寶利蘇迪機(jī)器人控制臺(tái)用于集中同步控制機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，送絲機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤等模塊或系統(tǒng)。湖南自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)定子線圈水接頭焊接的需求，對(duì)焊炬進(jìn)行了相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口和AVC滑塊，機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標(biāo)設(shè)計(jì)后的焊炬可以配合鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鎢極的自動(dòng)更換。機(jī)頭前端加裝視覺系統(tǒng)和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設(shè)計(jì)有水冷殼，運(yùn)行過程中全程水冷，用來實(shí)現(xiàn)視覺精細(xì)定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。江蘇機(jī)器人管對(duì)管板焊接設(shè)備寶利蘇迪機(jī)器人焊接機(jī)頭前端加裝視覺系統(tǒng)，焊接過程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。

寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊**為水冷焊**，保證焊**連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間使用。焊**連續(xù)焊接過程中，具備焊接速度與回轉(zhuǎn)直徑變化自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；具備自動(dòng)弧長(zhǎng)跟蹤功能，便于實(shí)時(shí)調(diào)整電弧形態(tài)；焊**易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動(dòng)功能，可確保焊絲和鎢極的相對(duì)位置穩(wěn)定，保證焊絲始終穩(wěn)定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質(zhì)量。與鎢極擺動(dòng)同步，擺幅可單獨(dú)微調(diào)。配有監(jiān)控?cái)z像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態(tài)和焊后成型。

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有**功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測(cè)試模式停止等。堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機(jī)器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機(jī)器人的監(jiān)控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機(jī)器人的運(yùn)行和啟動(dòng)，并可以指定機(jī)器人運(yùn)行的程序。焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動(dòng)空間和活動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方式和動(dòng)作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可通過報(bào)警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪閥殼自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備陪別NG120窄間隙焊炬，主體8mm厚，可焊深度120mm。

寶利蘇迪機(jī)器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程所有功能參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動(dòng)、電弧長(zhǎng)度和其他輔助動(dòng)作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護(hù)系統(tǒng)采用整體設(shè)計(jì)，集成于一體，并通過歐盟以及中國(guó)關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)及**性能的檢測(cè)，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過程的可重復(fù)性及維護(hù)的便利性。PC600-3機(jī)器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@**，550A@50%。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人設(shè)備送絲裝置包括送絲電機(jī)，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。陜西窄間隙焊接機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備

寶利蘇迪堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，包括對(duì)機(jī)器人本體和焊機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。湖南自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機(jī)構(gòu)更換的次數(shù)以提高工作效率，同時(shí)也能防止長(zhǎng)時(shí)間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動(dòng)的情況發(fā)生。機(jī)器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機(jī)器人固定，設(shè)計(jì)尺寸和功能可滿足穩(wěn)定、**地支撐機(jī)器人固定且保證機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、安裝和更換末端夾持機(jī)構(gòu)、抓取和搬運(yùn)短管等動(dòng)作時(shí)可達(dá)性良好且不予周邊部件發(fā)生干涉。短管抓取視覺定位器作為機(jī)器人的眼睛，對(duì)短管在小車運(yùn)送托盤上的擺放信息進(jìn)行精細(xì)識(shí)別，以便幫助機(jī)器人在抓取工件前進(jìn)行精細(xì)定位。當(dāng)機(jī)器人將目標(biāo)短管送達(dá)上料托架后，設(shè)備通過短管自動(dòng)送進(jìn)裝置將短管平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確送進(jìn)焊機(jī)卡盤，完成短管的完整上料進(jìn)程。湖南自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人系統(tǒng)