寶利蘇迪窄間隙機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)具有激光跟蹤系統(tǒng)，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統(tǒng)，搭配窄間隙焊**實現(xiàn)自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統(tǒng)包括送絲驅(qū)動馬達(dá)，送絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲嘴以及焊絲位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。六軸工業(yè)機(jī)器人可對外部軸進(jìn)行聯(lián)控，可與行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動控制。機(jī)器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統(tǒng)。設(shè)備配備有行走機(jī)構(gòu)，包含可旋轉(zhuǎn)升降的立柱，搭載工業(yè)機(jī)器人移動，確保機(jī)器人運動平穩(wěn)。設(shè)備提供外置冷水箱用于焊**的冷卻。寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機(jī)器人適用于蒸發(fā)器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內(nèi)縮/齊平/外伸形式。河南懸吊管托塊焊接機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪提供機(jī)器人成套設(shè)備用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機(jī)器人軌跡編程，機(jī)器人抓持焊**在前端滑塊及精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)的輔助下，完成1G位置環(huán)形I型坡口焊縫的填絲焊接。設(shè)備主要由自動TIG焊接系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、工件定位支撐工裝和精密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等輔助焊接系統(tǒng)組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質(zhì)：鎳基合金，厚壁件材質(zhì)：不銹鋼，焊絲材質(zhì)：鎳基合金。焊后檢測能實現(xiàn)滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。浙江J型坡口自動TIG焊接機(jī)器人設(shè)備寶利蘇迪管板機(jī)器人氬弧焊接設(shè)備提供焊縫成型初檢系統(tǒng)，可進(jìn)行內(nèi)徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動焊接設(shè)備智能協(xié)作系統(tǒng)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照圖紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。多機(jī)頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機(jī)頭同時工作時，考慮速度差導(dǎo)致的各機(jī)頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機(jī)頭間發(fā)生碰撞或設(shè)備停止。焊接軌跡的動態(tài)變化，智能協(xié)同系統(tǒng)可保證系統(tǒng)可知各機(jī)頭及機(jī)器人的空間坐標(biāo)，根據(jù)每臺機(jī)器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產(chǎn)生相互干涉碰撞，如產(chǎn)生干涉引導(dǎo)機(jī)器人到不產(chǎn)生干涉的位置繼續(xù)焊接工作。

寶利蘇迪自動堆焊設(shè)備堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有**功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機(jī)器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機(jī)器人的監(jiān)控變量可編輯或增加?？赏ㄟ^軟件直接控制機(jī)器人的運行和啟動，并可以指定機(jī)器人運行的程序。焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動空間和活動軌跡進(jìn)行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)可通過報警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊**具有鎢極擺動功能，鎢極擺動寬度，擺動速度，坡口兩側(cè)停留時間可編程控制。

寶利蘇迪機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)，每臺機(jī)器人及焊接機(jī)頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機(jī)頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機(jī)屏幕上進(jìn)行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設(shè)備操作者觀察。對焊接中各狀態(tài)顯示不同顏色。通過智能定位系統(tǒng)對管板焊接位置進(jìn)行掃描定位，保證在其余工業(yè)機(jī)器人運動時，仍保持焊接機(jī)頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機(jī)器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標(biāo)系。寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動焊機(jī)四個焊接機(jī)頭共同焊接的工作時長大于90%。廣東定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪自動氬弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)送絲機(jī)構(gòu)包括送絲驅(qū)動馬達(dá)，送絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲嘴，以及兩軸焊絲位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。河南懸吊管托塊焊接機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪提供自動氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備，用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機(jī)器人設(shè)備包含焊接機(jī)頭，電源，機(jī)器人，操作架，地軌，工件回轉(zhuǎn)臺以及焊縫激光清洗設(shè)備。水平回轉(zhuǎn)臺可參與機(jī)器人編程聯(lián)動。堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能精確定位焊**位置，實現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設(shè)備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。河南懸吊管托塊焊接機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家