寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備可根據(jù)具體產(chǎn)品焊縫要求，實(shí)現(xiàn)單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實(shí)現(xiàn)包角焊接。焊縫表面經(jīng)PT檢驗(yàn)合格。焊接過程中可對焊接工藝參數(shù)（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進(jìn)行調(diào)整。焊**軌跡設(shè)定界面要求簡單方便、人機(jī)操作友好，能實(shí)現(xiàn)典型懸吊管托塊結(jié)構(gòu)圖形關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉(zhuǎn)過程中可無級調(diào)速，無抖動現(xiàn)象。自動鎢極更換裝置可實(shí)現(xiàn)規(guī)定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。寶利蘇迪機(jī)器人控制臺用于集中同步控制機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，送絲機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤等模塊或系統(tǒng)。湖南懸吊管托塊焊接機(jī)器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實(shí)現(xiàn)焊接順序的自定義，便于控制焊接質(zhì)量和變形。設(shè)備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標(biāo)缺陷。管內(nèi)壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現(xiàn)象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現(xiàn)銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內(nèi)徑。山東自動堆焊機(jī)器人窄間隙焊機(jī)寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機(jī)器人適用于蒸發(fā)器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內(nèi)縮/齊平/外伸形式。

寶利蘇迪機(jī)器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強(qiáng)的抗網(wǎng)路電壓干擾的能力，焊接過程穩(wěn)定易操作，通用性好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。配備水冷系統(tǒng)，為焊**提供循環(huán)冷卻用水，保證焊**單次連續(xù)24小時正常工作?？刂葡到y(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡單易操作，支持鍵盤鼠標(biāo)操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉(zhuǎn)、送絲實(shí)現(xiàn)緩變、脈沖功能。具備實(shí)時弧長跟蹤控制功能，便于操作者實(shí)時調(diào)整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數(shù)調(diào)整記憶功能，能對焊接過程中調(diào)整的參數(shù)進(jìn)行保存及顯示調(diào)整前后參數(shù)對比。焊接過程可隨時調(diào)整鎢極和焊絲的擺動速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數(shù)，以達(dá)到在某些焊縫處的特殊要求。

寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人采用雙鎢極堆焊技術(shù)。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術(shù)研發(fā)成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術(shù)。該技術(shù)的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨(dú)特能量特征的TIGer復(fù)合電弧。通過第三臺電源對焊絲進(jìn)行預(yù)熱的熱絲技術(shù)可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產(chǎn)效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以根據(jù)不同場合的焊接要求實(shí)現(xiàn)1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術(shù)熔敷率是普通熱絲TIG技術(shù)的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術(shù)的焊接設(shè)備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備中。寶利蘇迪管與管板焊接機(jī)器人采用自主研發(fā)的智能定位傳感器，配合專門開發(fā)的智能定位系統(tǒng)，用于機(jī)器人尋位。

寶利蘇迪RTS管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)，石化換熱器管板焊接機(jī)器人的技術(shù)特性如下：配備有多功能機(jī)器人管板自動焊接機(jī)頭；采用焊接機(jī)頭直接對中定位技術(shù)，對中結(jié)果實(shí)時可見，閉環(huán)控制，對中精度可達(dá)±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節(jié)拍；管板焊接機(jī)頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實(shí)時反饋鎢極位置，實(shí)現(xiàn)自動跟蹤及調(diào)節(jié)；特殊設(shè)計(jì)的保護(hù)氣路及保護(hù)氣罩。可實(shí)現(xiàn)封閉式氣體保護(hù)效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發(fā)RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導(dǎo)入，管孔焊接順序自動規(guī)劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫秒級反饋定位偏差，并快速響應(yīng)完成對中；數(shù)據(jù)實(shí)時采集系統(tǒng)、焊接過程可視化系統(tǒng)以及焊接報(bào)告集中顯示。寶利蘇迪J型坡口機(jī)器人焊機(jī)用于反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應(yīng)用。吉林自動TIG焊接機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪自動氬弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動尋位功能。湖南懸吊管托塊焊接機(jī)器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪機(jī)器人焊接電源PC600-3控制系統(tǒng)包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)程序和操作系統(tǒng)，PC電腦接口和打印機(jī)接口等，支持鍵盤鼠標(biāo)或觸摸屏操作。通過控制面板和PC電腦，成套焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)能夠?qū)λ袇?shù)和動作進(jìn)行編程控制，實(shí)時監(jiān)控和編程范圍內(nèi)的超馳控制。通過POLYSOUDE開發(fā)的軟件進(jìn)行焊接程序的編制。界面友好，可面對客戶的特殊需要進(jìn)行專門的設(shè)定，可以進(jìn)行多種語言界面的相互切換，支持所有編輯、拷貝、重命名、刪除、打印等常見命令，可轉(zhuǎn)存到硬盤、軟盤，USB內(nèi)存等存儲介質(zhì)。湖南懸吊管托塊焊接機(jī)器人TIG堆焊單元