寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)可用于AP1000核電反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對(duì)接應(yīng)用。設(shè)備包括自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)和機(jī)器人整合成套系統(tǒng)，焊接電源，TIG焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人配套設(shè)備，機(jī)器人控制系統(tǒng)等。焊接方法為TIG加絲自動(dòng)焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由焊**，送絲機(jī)構(gòu)，焊**接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機(jī)器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，可方便的直立或懸掛安裝使用。機(jī)器人專為弧焊設(shè)計(jì)，獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為在狹窄空間內(nèi)或環(huán)形焊縫的焊接創(chuàng)造了優(yōu)異性能。寶利蘇迪機(jī)器人控制臺(tái)用于集中同步控制機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，送絲機(jī)構(gòu)，弧壓跟蹤等模塊或系統(tǒng)。江西管子管板焊接機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動(dòng)尋位功能。整個(gè)系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載能力滿足要求，所有機(jī)器人軸配有制動(dòng)裝置和溫度檢測**裝置。在保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，比較大限度增加機(jī)器人的有效工作范圍。機(jī)器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開發(fā)模塊。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動(dòng)成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)焊接，無需人工示教，工件定位后，機(jī)器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。河北自動(dòng)熱絲TIG窄間隙焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接成套設(shè)備寶利蘇迪焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。機(jī)器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對(duì)行走軸等進(jìn)行聯(lián)控。

寶利蘇迪RTS管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)，石化換熱器管板焊接機(jī)器人的技術(shù)特性如下：配備有多功能機(jī)器人管板自動(dòng)焊接機(jī)頭；采用焊接機(jī)頭直接對(duì)中定位技術(shù)，對(duì)中結(jié)果實(shí)時(shí)可見，閉環(huán)控制，對(duì)中精度可達(dá)±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節(jié)拍；管板焊接機(jī)頭含全伺服AVC軸、擺動(dòng)軸，可實(shí)時(shí)反饋鎢極位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤及調(diào)節(jié)；特殊設(shè)計(jì)的保護(hù)氣路及保護(hù)氣罩。可實(shí)現(xiàn)封閉式氣體保護(hù)效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發(fā)RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導(dǎo)入，管孔焊接順序自動(dòng)規(guī)劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)反饋定位偏差，并快速響應(yīng)完成對(duì)中；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)、焊接過程可視化系統(tǒng)以及焊接報(bào)告集中顯示。

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備由4套6軸機(jī)器人系統(tǒng)，4套管子管板焊接機(jī)頭、焊接電源、4套鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等部分組成。該多機(jī)器人管板自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)用于換熱器產(chǎn)品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業(yè)機(jī)器人可**平穩(wěn)地承載焊接機(jī)頭，在保證負(fù)載的前提下，避免相互運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人互相碰撞。多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照?qǐng)D紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人由焊接控制系統(tǒng)控制焊接機(jī)頭，按預(yù)定焊接程序完成管板自動(dòng)焊接。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型先進(jìn)自動(dòng)程控焊接電源，模塊化設(shè)計(jì)，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網(wǎng)兼容接口及錯(cuò)誤診斷系統(tǒng)等?？赏ㄟ^內(nèi)部存儲(chǔ)器或U盤存儲(chǔ)焊接程序，焊接過程中應(yīng)能持續(xù)，平穩(wěn)地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點(diǎn)。適用材質(zhì)：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉(zhuǎn)速度等均有顯示。保護(hù)氣體可調(diào)節(jié)控制，帶**閥和流量檢測功能。冷卻系統(tǒng)對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻。寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人采用6軸工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)包括機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)控制柜和焊接控制系統(tǒng)。江西自動(dòng)氬弧管板機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪智能機(jī)器人堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁及表面堆焊。機(jī)器人將堆焊機(jī)頭送到指定位置完成堆焊動(dòng)作。江西管子管板焊接機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備，用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機(jī)器人設(shè)備包含焊接機(jī)頭，電源，機(jī)器人，操作架，地軌，工件回轉(zhuǎn)臺(tái)以及焊縫激光清洗設(shè)備。水平回轉(zhuǎn)臺(tái)可參與機(jī)器人編程聯(lián)動(dòng)。堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能精確定位焊**位置，實(shí)現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設(shè)備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。江西管子管板焊接機(jī)器人設(shè)備制造商