寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機(jī)構(gòu)更換的次數(shù)以提高工作效率，同時(shí)也能防止長時(shí)間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動(dòng)的情況發(fā)生。機(jī)器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機(jī)器人固定，設(shè)計(jì)尺寸和功能可滿足穩(wěn)定、**地支撐機(jī)器人固定且保證機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、安裝和更換末端夾持機(jī)構(gòu)、抓取和搬運(yùn)短管等動(dòng)作時(shí)可達(dá)性良好且不予周邊部件發(fā)生干涉。短管抓取視覺定位器作為機(jī)器人的眼睛，對(duì)短管在小車運(yùn)送托盤上的擺放信息進(jìn)行精細(xì)識(shí)別，以便幫助機(jī)器人在抓取工件前進(jìn)行精細(xì)定位。當(dāng)機(jī)器人將目標(biāo)短管送達(dá)上料托架后，設(shè)備通過短管自動(dòng)送進(jìn)裝置將短管平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確送進(jìn)焊機(jī)卡盤，完成短管的完整上料進(jìn)程。寶利蘇迪J型坡口機(jī)器人焊機(jī)用于反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對(duì)接應(yīng)用。吉林自動(dòng)熱絲TIG窄間隙焊接機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人RTS8管板自動(dòng)氬弧焊接機(jī)頭，適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊接的要求，對(duì)焊炬，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。管板機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器，用來實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置。AVC擺動(dòng)滑塊角度可調(diào)；AVC滑塊具有接觸自動(dòng)抬起功能；擺動(dòng)滑塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找中；自動(dòng)管板機(jī)頭所有的水電氣線束均可實(shí)現(xiàn)無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動(dòng)焊接機(jī)頭配備氬氣保護(hù)裝置，可對(duì)焊縫形成周全保護(hù)；送絲機(jī)構(gòu)由送絲盤，焊絲保護(hù)罩，送絲電機(jī)，送絲管，送絲支架及導(dǎo)絲嘴等部分組成。河北自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人焊接設(shè)備寶利蘇迪閥殼自動(dòng)焊設(shè)備用于閥殼與氣缸之間對(duì)接環(huán)焊縫橫焊位置的自動(dòng)窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪POLYSOUDE作為國內(nèi)自動(dòng)氬弧堆焊設(shè)備，自動(dòng)TIG堆焊設(shè)備，堆焊機(jī)器人設(shè)備制造廠家，具有以下優(yōu)勢(shì)：·60多年專業(yè)生產(chǎn)軌道式TIG管焊機(jī)、管板焊機(jī)和機(jī)械化焊接專機(jī)，堆焊設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)·專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)大的試驗(yàn)、研發(fā)能力和技術(shù)力量。產(chǎn)品研發(fā)中心和試驗(yàn)中心成為寶利蘇迪技術(shù)**和性能可靠的重要保證。近年來我司主要研發(fā)成果包括不限于：TIGer雙鎢極技術(shù)，管板機(jī)器人等·強(qiáng)大的非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門，確保我們可以按用戶的實(shí)際要求和具體工況進(jìn)行方案和產(chǎn)品的定制·耀眼的項(xiàng)目交付歷史業(yè)績，我們已與國內(nèi)三大電氣下屬企業(yè)，各行業(yè)**企業(yè)建立起基于信任的長期合作關(guān)系·專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)設(shè)備的現(xiàn)場安裝調(diào)試和售后維修保養(yǎng)，他們擁有豐富的現(xiàn)場生產(chǎn)施工工程經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，和工程管理經(jīng)驗(yàn)·焊接試驗(yàn)室所配置的***焊接設(shè)備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發(fā)和研究工作·先進(jìn)的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲(chǔ)和供應(yīng)

寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機(jī)器人專為管板TIG氬弧焊接設(shè)計(jì)，覆蓋多領(lǐng)域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設(shè)備等行業(yè)的蒸發(fā)器，凝汽器，換熱器等產(chǎn)品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種接頭形式的焊接：內(nèi)縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機(jī)器人自動(dòng)脹銑系統(tǒng)，鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，焊后尺寸及焊縫表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。寶利蘇迪自動(dòng)焊接機(jī)器人可應(yīng)用于主管道生產(chǎn)線的配套焊接，使用窄間隙焊**進(jìn)行TIG焊接。

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備智能協(xié)作系統(tǒng)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照?qǐng)D紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。多機(jī)頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個(gè)焊接機(jī)頭同時(shí)工作時(shí)，考慮速度差導(dǎo)致的各機(jī)頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機(jī)頭間發(fā)生碰撞或設(shè)備停止。焊接軌跡的動(dòng)態(tài)變化，智能協(xié)同系統(tǒng)可保證系統(tǒng)可知各機(jī)頭及機(jī)器人的空間坐標(biāo)，根據(jù)每臺(tái)機(jī)器人的位置，在移動(dòng)或焊接過程中提前判斷下一個(gè)焊接位置是否產(chǎn)生相互干涉碰撞，如產(chǎn)生干涉引導(dǎo)機(jī)器人到不產(chǎn)生干涉的位置繼續(xù)焊接工作。寶利蘇迪機(jī)器人堆焊設(shè)備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，直道及擺動(dòng)堆焊焊接。吉林自動(dòng)熱絲TIG窄間隙焊接機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接設(shè)備具有鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成鎢極的自動(dòng)更換動(dòng)作。吉林自動(dòng)熱絲TIG窄間隙焊接機(jī)器人管板焊機(jī)

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人可用于鍋爐膜式壁直管對(duì)接無人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設(shè)備上料系統(tǒng)，設(shè)備自動(dòng)完成管子上料、組隊(duì)、充氬、預(yù)熱、焊接、參數(shù)記錄、過程顯示、清**剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6軸數(shù)控工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于該生產(chǎn)線短管物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中，將短管物料及時(shí)送達(dá)至待焊區(qū)并實(shí)現(xiàn)管料坡口自動(dòng)組對(duì)需要。機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)可快速、準(zhǔn)確、**、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。吉林自動(dòng)熱絲TIG窄間隙焊接機(jī)器人管板焊機(jī)