恒可自動化科技無錫有限公司的家電外殼裝配機械手，專為冰箱、洗衣機、空調(diào)等家電的外殼裝配設(shè)計。采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，機身靈活度高，可完成外殼的抓取、定位、螺絲鎖付輔助等工序，適配家電外殼的復(fù)雜裝配需求。機械手配備扭矩控制功能，在輔助螺絲鎖付時可精確控制力度，避免外殼變形或螺絲滑絲；末端執(zhí)行器采用可調(diào)節(jié)夾具，通過更換夾具適配不同尺寸的家電外殼（如冰箱門體、洗衣機箱體）。支持與家電生產(chǎn)線的輸送線對接，可自動識別外殼的位置與朝向，調(diào)整裝配角度，確保外殼與內(nèi)部部件精確對接；同時具備生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，可記錄每臺家電的裝配時間、合格率等數(shù)據(jù)，便于企業(yè)生產(chǎn)管理。恒可自動化根據(jù)家電企業(yè)的生產(chǎn)線布局與外殼裝配工藝，優(yōu)化機械手的運動程序與夾具設(shè)計，提供操作培訓(xùn)與售后支持，助力家電企業(yè)提升外殼裝配自動化水平，減少人工裝配誤差。數(shù)字孿生技術(shù)通過虛擬仿真機械手運動，提前驗證工藝可行性并優(yōu)化參數(shù)。無錫拆碼垛機械手案例

在金屬沖壓行業(yè)的沖壓生產(chǎn)中，恒可自動化的取件機械手能有效提升生產(chǎn)效率與**性。采用高速運動關(guān)節(jié)，響應(yīng)速度快，從沖壓機開模到取件完成的時間可控制在 2 秒內(nèi)，縮短沖壓周期，提升沖壓機利用率；機身采用防沖擊設(shè)計，能承受沖壓車間的振動與噪音，關(guān)鍵部件采用減震處理，延長使用壽命。末端執(zhí)行器采用耐磨夾具，夾具材質(zhì)選用強度高的合金，可耐受沖壓件的高溫（如剛沖壓完成的熱件）與鋒利邊緣，避免夾具磨損過快；支持多工位取件，可同時抓取多個沖壓件并轉(zhuǎn)運至輸送線或堆疊區(qū)，適配連續(xù)沖壓生產(chǎn)需求。支持與沖壓機的控制系統(tǒng)聯(lián)動，根據(jù)沖壓工藝參數(shù)（如沖壓速度、開模高度）自動調(diào)整取件時機，避免與沖壓機運動部件發(fā)生碰撞；同時具備沖壓件缺陷初檢功能，通過視覺系統(tǒng)識別沖壓件的變形、缺角等缺陷，自動分揀不合格品。恒可自動化根據(jù)金屬沖壓企業(yè)的沖壓機型號與沖壓件規(guī)格，定制化設(shè)計機械手的取件路徑與夾具結(jié)構(gòu)，提供設(shè)備對接調(diào)試服務(wù)，助力企業(yè)提升沖壓生產(chǎn)自動化水平，降低人工取件的**風(fēng)險。無錫懸臂機械手廠家更換伺服電機編碼器時需進行原點校準，否則會導(dǎo)致位置偏差累積。

與傳統(tǒng)搬運方式的對比優(yōu)勢：與傳統(tǒng)搬運方式相比，桁架機械手優(yōu)勢。傳統(tǒng)人工搬運受限于人體的體力和反應(yīng)速度，工作效率較低，且長時間度工作容易導(dǎo)致工人疲勞，從而引發(fā)操作失誤。而桁架機械手各軸能夠以極高的速度直線運行，可快速響應(yīng)任務(wù)指令，縮短了搬運時間，提高了生產(chǎn)效率。例如在汽車零部件制造工廠，搬運重型零部件時，人工搬運不僅效率低下，還存在**風(fēng)險。桁架機械手則可憑借強大的負載能力輕松搬運，并且其具有極小的重復(fù)性誤差，可達0.05毫米，能夠確保每次搬運的準確性，避免因搬運不當對零部件造成損壞，極大地提升了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性與可靠性，為企業(yè)降低了成本，提高了競爭力。

恒可自動化科技無錫有限公司的汽車電子傳感器裝配機械手，聚焦汽車電子領(lǐng)域的精密裝配需求。采用微型伺服電機與高精度減速器，重復(fù)定位精度可達 ±0.005mm，能精確完成傳感器的引腳對齊、焊接輔助、外殼封裝等工序，適配汽車 ABS 傳感器、溫度傳感器等小型精密元件的裝配。機械手配備壓力傳感系統(tǒng)，在裝配傳感器引腳時可精確控制壓力，避免引腳彎曲或損壞；末端執(zhí)行器采用微型夾爪，夾爪尺寸可根據(jù)傳感器規(guī)格定制，確保抓取穩(wěn)定。支持與汽車電子生產(chǎn)線的回流焊、點膠機等設(shè)備聯(lián)動，根據(jù)傳感器的裝配流程自動調(diào)整作業(yè)順序，適配不同型號傳感器的生產(chǎn)；同時具備裝配數(shù)據(jù)追溯功能，可記錄每個傳感器的裝配時間、操作人員、設(shè)備參數(shù)等信息，便于質(zhì)量追溯。恒可自動化根據(jù)汽車電子企業(yè)的傳感器裝配工藝與生產(chǎn)規(guī)模，定制化設(shè)計機械手的運動程序與夾爪結(jié)構(gòu)，提供精密裝配調(diào)試服務(wù)，助力企業(yè)提升汽車電子傳感器的裝配精度與可靠性。平行四邊形結(jié)構(gòu)機械手能保持末端執(zhí)行器水平姿態(tài)，常用于物料碼垛場景。

恒可自動化的重載型機械手在重型工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強勁性能，成為重型工件加工與搬運的關(guān)鍵裝備。該類機械手采用高剛性鋼材打造主體結(jié)構(gòu)，大負載能力可達 500kg，搭配雙驅(qū)動系統(tǒng)，能平穩(wěn)完成重型工件的升降、翻轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)運。在船舶制造車間，其可輕松抓取數(shù)噸重的船體構(gòu)件，精確放置到焊接工位，避免人工搬運過程中因受力不均導(dǎo)致的構(gòu)件變形；在鋼鐵廠，通過定制耐高溫抓取夾具，可在 800℃高溫環(huán)境下完成鋼坯轉(zhuǎn)運，減少人工在高溫環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險。某重型機械廠引入該機械手后，重型構(gòu)件搬運效率提升 60%，工傷事故發(fā)生率下降 90%，為企業(yè)**生產(chǎn)與產(chǎn)能提升提供有力保障。氣動機械手通過壓縮空氣驅(qū)動，響應(yīng)速度快，適合輕載、潔凈環(huán)境作業(yè)。無錫上下料機械手方案

柔性機械手采用形狀記憶合金或氣動軟體材料，可抓取不規(guī)則物體如水果、玻璃制品。無錫拆碼垛機械手案例

針對中小企業(yè)生產(chǎn)線空間狹小的問題，恒可自動化推出緊湊型機械手，實現(xiàn)生產(chǎn)空間高效利用。這類機械手采用折疊式臂架設(shè)計，未工作時臂架可折疊收縮，占地面積只 0.5㎡，相當于傳統(tǒng)機械手的 1/3；同時支持壁掛式安裝，可固定在車間墻壁或設(shè)備上方，不占用地面空間。在小型五金車間，其可安裝在車床上方，完成工件自動上下料，不影響其他設(shè)備正常運行；在電子元件組裝車間，通過多臺緊湊型機械手串聯(lián)，可在 5㎡的空間內(nèi)搭建微型生產(chǎn)線。某小型電子廠引入該機械手后，在原有車間面積不變的情況下，新增 2 條生產(chǎn)線，產(chǎn)能提升 80%，完美解決了空間不足與產(chǎn)能擴張的矛盾。無錫拆碼垛機械手案例