針對金屬鑄造行業(yè)鑄件（如鑄鐵件、鋁合金鑄件）的清理需求，恒可自動化的機械手采用耐磨損與防沖擊設(shè)計，機身關(guān)鍵部件采用強度高的合金材質(zhì)，能承受鑄件清理過程中的振動與金屬碎屑沖擊，適配鑄件的去澆冒口、打磨飛邊等工序。機械手配備液壓驅(qū)動的清理工具（如砂輪、鑿子），清理力度可調(diào)，可根據(jù)鑄件材質(zhì)硬度與清理需求調(diào)整參數(shù)，避免過度清理導(dǎo)致鑄件尺寸偏差；同時具備鑄件定位校正功能，通過視覺系統(tǒng)識別鑄件的實際位置與姿態(tài)，實時調(diào)整清理路徑，確保清理均勻。支持與鑄造生產(chǎn)線的冷卻線、輸送線聯(lián)動，鑄件冷卻后自動轉(zhuǎn)運至清理工位，減少人工搬運；清理過程中產(chǎn)生的金屬碎屑可通過機械手配備的吸塵裝置收集，改善車間工作環(huán)境。恒可自動化根據(jù)金屬鑄造企業(yè)的鑄件類型與清理工藝，定制化設(shè)計機械手的清理工具與運動程序，提供設(shè)備安裝與維護(hù)服務(wù)，助力鑄造企業(yè)提升鑄件清理自動化水平，降低人工清理的勞動強度與**風(fēng)險。示教再現(xiàn)功能允許操作人員手動引導(dǎo)機械手記錄軌跡，復(fù)現(xiàn)重復(fù)作業(yè)。無錫三軸機械手定制

恒可自動化科技無錫有限公司的新能源光伏組件搬運機械手，專為光伏電池板、光伏組件的生產(chǎn)搬運設(shè)計。采用多軸協(xié)同運動系統(tǒng)，機身承載能力強，**大負(fù)載可達(dá) 100kg，能穩(wěn)定搬運大型光伏組件（如 166mm、182mm 尺寸組件），適配光伏組件的生產(chǎn)與包裝場景。機械手配備真空吸盤組，吸盤數(shù)量與布局可根據(jù)組件尺寸定制，確保組件在搬運過程中受力均勻，避免組件彎曲或隱裂；同時具備防墜落保護(hù)功能，當(dāng)吸盤負(fù)壓不足時，自動啟動機械鎖止裝置，防止組件掉落。支持與光伏生產(chǎn)線的層壓機、裝框機聯(lián)動，根據(jù)組件生產(chǎn)節(jié)奏自動調(diào)整搬運路徑，實現(xiàn)組件在不同工位間的無縫轉(zhuǎn)運；機身采用防腐蝕處理，能適應(yīng)光伏生產(chǎn)車間的潮濕環(huán)境，延長使用壽命。恒可自動化根據(jù)光伏企業(yè)的生產(chǎn)車間布局與組件規(guī)格，定制化設(shè)計機械手的運動參數(shù)與吸盤布局，提供安裝調(diào)試與操作人員培訓(xùn)，助力新能源企業(yè)提升光伏組件生產(chǎn)效率，減少組件搬運過程中的損壞風(fēng)險。無錫桁架機械手定制核電站檢修使用防爆機械手處理輻射區(qū)域設(shè)備，保障人員**。

在金屬沖壓行業(yè)的沖壓生產(chǎn)中，恒可自動化的取件機械手能有效提升生產(chǎn)效率與**性。采用高速運動關(guān)節(jié)，響應(yīng)速度快，從沖壓機開模到取件完成的時間可控制在 2 秒內(nèi)，縮短沖壓周期，提升沖壓機利用率；機身采用防沖擊設(shè)計，能承受沖壓車間的振動與噪音，關(guān)鍵部件采用減震處理，延長使用壽命。末端執(zhí)行器采用耐磨夾具，夾具材質(zhì)選用強度高的合金，可耐受沖壓件的高溫（如剛沖壓完成的熱件）與鋒利邊緣，避免夾具磨損過快；支持多工位取件，可同時抓取多個沖壓件并轉(zhuǎn)運至輸送線或堆疊區(qū)，適配連續(xù)沖壓生產(chǎn)需求。支持與沖壓機的控制系統(tǒng)聯(lián)動，根據(jù)沖壓工藝參數(shù)（如沖壓速度、開模高度）自動調(diào)整取件時機，避免與沖壓機運動部件發(fā)生碰撞；同時具備沖壓件缺陷初檢功能，通過視覺系統(tǒng)識別沖壓件的變形、缺角等缺陷，自動分揀不合格品。恒可自動化根據(jù)金屬沖壓企業(yè)的沖壓機型號與沖壓件規(guī)格，定制化設(shè)計機械手的取件路徑與夾具結(jié)構(gòu)，提供設(shè)備對接調(diào)試服務(wù)，助力企業(yè)提升沖壓生產(chǎn)自動化水平，降低人工取件的**風(fēng)險。

針對中小企業(yè)生產(chǎn)線空間狹小的問題，恒可自動化推出緊湊型機械手，實現(xiàn)生產(chǎn)空間高效利用。這類機械手采用折疊式臂架設(shè)計，未工作時臂架可折疊收縮，占地面積只 0.5㎡，相當(dāng)于傳統(tǒng)機械手的 1/3；同時支持壁掛式安裝，可固定在車間墻壁或設(shè)備上方，不占用地面空間。在小型五金車間，其可安裝在車床上方，完成工件自動上下料，不影響其他設(shè)備正常運行；在電子元件組裝車間，通過多臺緊湊型機械手串聯(lián)，可在 5㎡的空間內(nèi)搭建微型生產(chǎn)線。某小型電子廠引入該機械手后，在原有車間面積不變的情況下，新增 2 條生產(chǎn)線，產(chǎn)能提升 80%，完美解決了空間不足與產(chǎn)能擴張的矛盾。5G 遠(yuǎn)程操控技術(shù)使機械手能在危險環(huán)境（如深海、火場）通過實時數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行任務(wù)。

面對食品加工行業(yè)對衛(wèi)生**的嚴(yán)苛要求，恒可自動化研發(fā)出食品級專門使用機械手，助力食品企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。該機械手通體采用 304 不銹鋼材質(zhì)，表面經(jīng)過鏡面拋光處理，無衛(wèi)生死角，可直接用高壓水**清洗；末端執(zhí)行器選用食品級硅膠材質(zhì)，符合 FDA 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，避免對食品造成污染。在餅干生產(chǎn)線中，其可完成面團(tuán)抓取、成型、烘烤后轉(zhuǎn)運等全流程操作，且能根據(jù)餅干形狀自動調(diào)整抓取間距，確保排列整齊；在乳制品灌裝環(huán)節(jié)，通過無菌化改造，可配合灌裝機完成牛奶盒的自動上料與封口，全程無人工接觸。某食品企業(yè)使用該機械手后，生產(chǎn)車間衛(wèi)生評級從 B 級提升至 A 級，產(chǎn)品抽檢合格率始終保持 **。機械手選型需結(jié)合負(fù)載重量、運動精度、工作環(huán)境（高溫 / 粉塵 / 防爆）綜合評估。無錫懸臂機械手廠家

協(xié)作機器人（Cobot）型機械手可與工人直接交互，通過碰撞檢測保障**。無錫三軸機械手定制

針對半導(dǎo)體行業(yè)晶圓（如硅晶圓、碳化硅晶圓）的搬運需求，恒可自動化的機械手采用超高潔凈設(shè)計，機身與末端執(zhí)行器均經(jīng)過 100 級潔凈室清洗處理，表面顆粒度控制在 0.1μm 以下，符合半導(dǎo)體制造的潔凈要求。機械手采用無磁材質(zhì)制作，能適應(yīng)晶圓加工設(shè)備的強磁場環(huán)境，不干擾晶圓檢測與加工精度；重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.003mm，能精確抓取 6 英寸、8 英寸、12 英寸等不同規(guī)格的晶圓，轉(zhuǎn)運至光刻、蝕刻等工位，減少晶圓碰撞或污染風(fēng)險。末端執(zhí)行器采用真空吸盤式設(shè)計，吸盤材質(zhì)為耐磨損的聚四氟乙烯，避免晶圓表面產(chǎn)生劃痕或殘留印記；支持與半導(dǎo)體生產(chǎn)線的 EFEM（設(shè)備前端模塊）對接，根據(jù)晶圓加工流程自動調(diào)整搬運路徑，實現(xiàn)晶圓在不同設(shè)備間的無縫轉(zhuǎn)運。恒可自動化根據(jù)半導(dǎo)體企業(yè)的潔凈室等級與晶圓規(guī)格，定制化設(shè)計機械手的潔凈防護(hù)與運動程序，提供潔凈室安裝與維護(hù)服務(wù)，助力半導(dǎo)體企業(yè)提升晶圓生產(chǎn)自動化水平，保障晶圓加工良率。無錫三軸機械手定制