在現(xiàn)代制造業(yè)自動化進(jìn)程中，機(jī)械手作為關(guān)鍵執(zhí)行設(shè)備，正逐步替代人工完成各類高難度、高重復(fù)性作業(yè)。恒可自動化科技無錫有限公司憑借多年技術(shù)沉淀，研發(fā)生產(chǎn)的系列機(jī)械手，涵蓋桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人等多個品類，可普遍適配汽車、電子、**器械等不同行業(yè)需求。以基礎(chǔ)款桁架機(jī)械手為例，其采用強(qiáng)度高度鋁合金框架與精密線性導(dǎo)軌，搭配進(jìn)口伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.02mm，能穩(wěn)定完成工件抓取、搬運(yùn)、裝配等操作。在某汽車零部件車間，該機(jī)械手與數(shù)控車床協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn) 24 小時不間斷上下料，單臺設(shè)備日均加工工件數(shù)量較人工操作提升 3 倍，有效解決了車間用工緊張與生產(chǎn)效率低下的難題。SCARA 機(jī)械手（選擇性 Compliance 裝配機(jī)器人）在水平方向靈活，垂直方向剛性高，擅長裝配。無錫拆碼垛機(jī)械手價格

恒可自動化科技無錫有限公司的食品烘焙行業(yè)糕點(diǎn)擺盤機(jī)械手，聚焦烘焙行業(yè)的衛(wèi)生與高效擺盤需求。采用不銹鋼機(jī)身，表面經(jīng)過拋光處理，無衛(wèi)生死角，符合食品行業(yè) GMP 標(biāo)準(zhǔn)，適配蛋糕、面包、餅干等烘焙糕點(diǎn)的擺盤場景。機(jī)械手配備柔性硅膠吸盤，吸盤形狀根據(jù)糕點(diǎn)形態(tài)（如圓形蛋糕、方形面包）定制，通過調(diào)節(jié)負(fù)壓控制抓取力度，避免壓損糕點(diǎn)或破壞表面裝飾（如奶油、巧克力淋面）。支持與烘焙生產(chǎn)線的冷卻線、包裝線聯(lián)動，糕點(diǎn)冷卻后自動抓取并按預(yù)設(shè)排列方式（如 3×4、4×5 排列）擺放在托盤或包裝盒內(nèi)，擺盤速度可達(dá) 40 件 / 分鐘，適配烘焙行業(yè)的批量生產(chǎn)需求。具備糕點(diǎn)溫度適應(yīng)能力，可在糕點(diǎn)冷卻至常溫前（如 40℃-60℃）完成抓取擺盤，減少等待時間；同時具備擺盤計數(shù)功能，可實(shí)時統(tǒng)計擺盤數(shù)量，便于生產(chǎn)管理與訂單核對。恒可自動化根據(jù)烘焙企業(yè)的糕點(diǎn)類型與擺盤要求，優(yōu)化機(jī)械手的吸盤設(shè)計與擺盤邏輯，提供定期清潔與維護(hù)指導(dǎo)，助力烘焙企業(yè)提升糕點(diǎn)擺盤自動化水平，保障食品衛(wèi)生**。無錫上下料機(jī)械手方案基于機(jī)器視覺的機(jī)械手能通過攝像頭識別工件位置，自動調(diào)整抓取姿態(tài)。

恒可自動化的防爆型機(jī)械手為化工、油氣等高危行業(yè)提供**可靠的自動化解決方案。該機(jī)械手通過 ATEX 防爆認(rèn)證，電機(jī)、控制柜等關(guān)鍵部件均采用隔爆設(shè)計，可在易燃易爆環(huán)境中**運(yùn)行；配備氣體檢測傳感器，當(dāng)檢測到環(huán)境中可燃?xì)怏w濃度超標(biāo)時，會立即停止運(yùn)行并發(fā)出警報，同時啟動排風(fēng)系統(tǒng)降低氣體濃度。在石油化工廠，其可完成原油儲罐的自動取樣與分析試劑添加，避免人工操作時因接觸有毒有害氣體引發(fā)**事故；在天然氣處理站，通過遠(yuǎn)程操控，可完成管道閥門的自動開關(guān)與維護(hù)，減少人員在高壓環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險。某油企使用該機(jī)械手后，高危作業(yè)環(huán)節(jié)人工參與率從 ** 降至 5%，**事故發(fā)生率為零。

恒可自動化科技無錫有限公司的汽車電子傳感器裝配機(jī)械手，聚焦汽車電子領(lǐng)域的精密裝配需求。采用微型伺服電機(jī)與高精度減速器，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.005mm，能精確完成傳感器的引腳對齊、焊接輔助、外殼封裝等工序，適配汽車 ABS 傳感器、溫度傳感器等小型精密元件的裝配。機(jī)械手配備壓力傳感系統(tǒng)，在裝配傳感器引腳時可精確控制壓力，避免引腳彎曲或損壞；末端執(zhí)行器采用微型夾爪，夾爪尺寸可根據(jù)傳感器規(guī)格定制，確保抓取穩(wěn)定。支持與汽車電子生產(chǎn)線的回流焊、點(diǎn)膠機(jī)等設(shè)備聯(lián)動，根據(jù)傳感器的裝配流程自動調(diào)整作業(yè)順序，適配不同型號傳感器的生產(chǎn)；同時具備裝配數(shù)據(jù)追溯功能，可記錄每個傳感器的裝配時間、操作人員、設(shè)備參數(shù)等信息，便于質(zhì)量追溯。恒可自動化根據(jù)汽車電子企業(yè)的傳感器裝配工藝與生產(chǎn)規(guī)模，定制化設(shè)計機(jī)械手的運(yùn)動程序與夾爪結(jié)構(gòu)，提供精密裝配調(diào)試服務(wù)，助力企業(yè)提升汽車電子傳感器的裝配精度與可靠性。液壓機(jī)械手的油缸密封件需每 1-2 年更換，防止液壓油泄漏影響出力。

在 3C 行業(yè)筆記本電腦外殼的裝配過程中，恒可自動化的機(jī)械手能完成外殼的定位、螺絲鎖付、屏幕對接等精密工序。采用輕量化鋁合金機(jī)身，運(yùn)動響應(yīng)速度快，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.01mm，能適配筆記本電腦外殼（多為鋁合金或碳纖維材質(zhì)）的精細(xì)化裝配需求，避免裝配誤差導(dǎo)致的外殼縫隙或功能故障。在外殼螺絲鎖付時可精確控制扭矩（如 0.5N?m-2N?m），避免螺絲滑絲或外殼變形；末端執(zhí)行器采用可更換夾爪，通過更換夾爪適配不同尺寸筆記本電腦外殼（如 13 英寸、15 英寸）的抓取與定位。支持與筆記本生產(chǎn)線的點(diǎn)膠機(jī)、屏幕檢測設(shè)備聯(lián)動，外殼點(diǎn)膠后及時對接屏幕，確保粘結(jié)牢固；同時具備外殼表面清潔檢測功能，通過視覺系統(tǒng)識別外殼表面的指紋、灰塵，自動觸發(fā)清潔工序，保障裝配質(zhì)量。恒可自動化根據(jù) 3C 企業(yè)的筆記本設(shè)計與裝配工藝，定制化設(shè)計機(jī)械手的運(yùn)動程序與夾爪結(jié)構(gòu)，提供工藝優(yōu)化建議，助力 3C 企業(yè)提升筆記本電腦外殼裝配效率與良品率。末端執(zhí)行器的夾爪磨損后需及時更換，避免工件抓取不穩(wěn)導(dǎo)致墜落。無錫數(shù)控車床機(jī)械手案例

PLC（可編程邏輯控制器）常作為機(jī)械手的上位機(jī)，協(xié)調(diào)多軸運(yùn)動和 IO 信號交互。無錫拆碼垛機(jī)械手價格

恒可自動化科技無錫有限公司的紡織面料裁剪輔助機(jī)械手，適配服裝、家紡等紡織行業(yè)的面料裁剪場景。采用輕量化碳纖維機(jī)身，運(yùn)動靈活度高，能配合裁剪設(shè)備完成面料的抓取、鋪展、固定等工序，減少人工鋪布的褶皺與定位誤差。機(jī)械手配備負(fù)壓吸附式末端執(zhí)行器，通過均勻分布的吸盤將面料平整吸附在裁剪臺上，吸附力度可根據(jù)面料厚度（如薄紗、厚絨布）調(diào)節(jié)，避免面料拉伸或損壞；同時具備面料邊緣識別功能，通過視覺系統(tǒng)定位面料邊緣，確保裁剪位置精確，減少面料浪費(fèi)。支持與數(shù)控裁剪機(jī)聯(lián)動，根據(jù)裁剪圖案自動調(diào)整面料鋪展面積與固定位置，適配不同尺寸（如床單、服裝裁片）的裁剪需求；裁剪輔助效率可達(dá) 15 米 / 分鐘，提升面料裁剪的連續(xù)性與穩(wěn)定性。恒可自動化根據(jù)紡織企業(yè)的面料類型與裁剪設(shè)備型號，優(yōu)化機(jī)械手的吸附參數(shù)與運(yùn)動路徑，提供設(shè)備對接與操作培訓(xùn)，助力紡織企業(yè)提升面料裁剪效率，降低人工鋪布的勞動強(qiáng)度。無錫拆碼垛機(jī)械手價格