恒可自動(dòng)化的防爆型機(jī)械手為化工、油氣等高危行業(yè)提供**可靠的自動(dòng)化解決方案。該機(jī)械手通過(guò) ATEX 防爆認(rèn)證，電機(jī)、控制柜等關(guān)鍵部件均采用隔爆設(shè)計(jì)，可在易燃易爆環(huán)境中**運(yùn)行；配備氣體檢測(cè)傳感器，當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境中可燃?xì)怏w濃度超標(biāo)時(shí)，會(huì)立即停止運(yùn)行并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)啟動(dòng)排風(fēng)系統(tǒng)降低氣體濃度。在石油化工廠，其可完成原油儲(chǔ)罐的自動(dòng)取樣與分析試劑添加，避免人工操作時(shí)因接觸有毒有害氣體引發(fā)**事故；在天然氣處理站，通過(guò)遠(yuǎn)程操控，可完成管道閥門的自動(dòng)開關(guān)與維護(hù)，減少人員在高壓環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。某油企使用該機(jī)械手后，高危作業(yè)環(huán)節(jié)人工參與率從 ** 降至 5%，**事故發(fā)生率為零。工作循環(huán)時(shí)間是衡量機(jī)械手效率的指標(biāo)，高速機(jī)型可達(dá) 0.5 秒 / 次循環(huán)。無(wú)錫拆碼垛機(jī)械手廠家

針對(duì)**器械（如注射器、手術(shù)器械）零件的精密裝配需求，恒可自動(dòng)化的機(jī)械手采用潔凈型設(shè)計(jì)，機(jī)身表面光滑，無(wú)縫隙與死角，可耐受**器械車間的高溫滅菌與化學(xué)消毒，符合**行業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械手重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.008mm，能精確完成**器械零件的對(duì)齊、鉚接、焊接輔助等工序，減少人工裝配的誤差，保障**器械的使用**性。末端執(zhí)行器采用醫(yī)用級(jí)不銹鋼或鈦合金材質(zhì)，無(wú)有害物質(zhì)析出，適配與人體接觸的**器械零件裝配；支持力控與視覺雙重引導(dǎo)，在裝配過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整力度與位置，確保零件裝配精確。支持與**器械生產(chǎn)線的檢測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，根據(jù)零件的裝配質(zhì)量自動(dòng)篩選合格產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn) “裝配 - 檢測(cè)” 一體化；同時(shí)具備生產(chǎn)過(guò)程追溯功能，可記錄每個(gè)零件的裝配數(shù)據(jù)，便于**器械的質(zhì)量溯源。恒可自動(dòng)化根據(jù)**設(shè)備企業(yè)的零件規(guī)格與裝配工藝，定制化設(shè)計(jì)機(jī)械手的潔凈防護(hù)與運(yùn)動(dòng)程序，提供符合**標(biāo)準(zhǔn)的安裝調(diào)試服務(wù)，助力**企業(yè)提升**器械生產(chǎn)精度與**性。無(wú)錫懸臂機(jī)械手Delta 機(jī)械手采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)速度極快，常用于食品分揀和電子元件拾取。

恒可自動(dòng)化科技無(wú)錫有限公司的 PCB 板裝配機(jī)械手，專為電子行業(yè)精密裝配場(chǎng)景設(shè)計(jì)。采用輕型鋁合金機(jī)身，搭配高精度伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.02mm，能精確抓取 PCB 板并完成元件插裝、焊接輔助等工序，適配手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品的 PCB 生產(chǎn)需求。機(jī)械手配備視覺定位系統(tǒng)，可自動(dòng)識(shí)別 PCB 板的位置偏差，實(shí)時(shí)調(diào)整抓取角度，減少人工對(duì)位誤差；末端執(zhí)行器采用柔性硅膠材質(zhì)，避免抓取時(shí)劃傷 PCB 板表面或損壞元件。支持與生產(chǎn)線 MES 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可根據(jù)生產(chǎn)訂單自動(dòng)切換裝配程序，適配不同型號(hào) PCB 板的生產(chǎn)（如 6 層板、8 層板）；同時(shí)具備故障自診斷功能，當(dāng)出現(xiàn)卡板、元件缺失等問(wèn)題時(shí)，及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并暫停作業(yè)，降低產(chǎn)品報(bào)廢率。恒可自動(dòng)化提供機(jī)械手的安裝調(diào)試與操作人員培訓(xùn)服務(wù)，根據(jù)客戶生產(chǎn)線布局優(yōu)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑，助力電子企業(yè)提升 PCB 裝配效率，減少人工成本。

在金屬?zèng)_壓行業(yè)的沖壓生產(chǎn)中，恒可自動(dòng)化的取件機(jī)械手能有效提升生產(chǎn)效率與**性。采用高速運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，響應(yīng)速度快，從沖壓機(jī)開模到取件完成的時(shí)間可控制在 2 秒內(nèi)，縮短沖壓周期，提升沖壓機(jī)利用率；機(jī)身采用防沖擊設(shè)計(jì)，能承受沖壓車間的振動(dòng)與噪音，關(guān)鍵部件采用減震處理，延長(zhǎng)使用壽命。末端執(zhí)行器采用耐磨夾具，夾具材質(zhì)選用強(qiáng)度高的合金，可耐受沖壓件的高溫（如剛沖壓完成的熱件）與鋒利邊緣，避免夾具磨損過(guò)快；支持多工位取件，可同時(shí)抓取多個(gè)沖壓件并轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送線或堆疊區(qū)，適配連續(xù)沖壓生產(chǎn)需求。支持與沖壓機(jī)的控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，根據(jù)沖壓工藝參數(shù)（如沖壓速度、開模高度）自動(dòng)調(diào)整取件時(shí)機(jī)，避免與沖壓機(jī)運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生碰撞；同時(shí)具備沖壓件缺陷初檢功能，通過(guò)視覺系統(tǒng)識(shí)別沖壓件的變形、缺角等缺陷，自動(dòng)分揀不合格品。恒可自動(dòng)化根據(jù)金屬?zèng)_壓企業(yè)的沖壓機(jī)型號(hào)與沖壓件規(guī)格，定制化設(shè)計(jì)機(jī)械手的取件路徑與夾具結(jié)構(gòu)，提供設(shè)備對(duì)接調(diào)試服務(wù)，助力企業(yè)提升沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化水平，降低人工取件的**風(fēng)險(xiǎn)。混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)合電動(dòng)和氣動(dòng)優(yōu)勢(shì)，兼具高精度和大出力特性。

同步帶傳動(dòng)則以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，在一些對(duì)精度和負(fù)載要求相對(duì)不高，但注重運(yùn)行速度的場(chǎng)景中得到應(yīng)用，不同的驅(qū)動(dòng)方式為桁架機(jī)械手在各種工況下的高效運(yùn)行提供了多樣化的選擇。在食品加工行業(yè)的應(yīng)用要點(diǎn)：食品加工行業(yè)對(duì)衛(wèi)生和產(chǎn)品質(zhì)量要求嚴(yán)格，桁架機(jī)械手在該行業(yè)的應(yīng)用需要滿足特定要點(diǎn)。首先，在工裝夾具的設(shè)計(jì)上，必須采用符合食品衛(wèi)生**標(biāo)準(zhǔn)的材料，如食品級(jí)塑料或不銹鋼材質(zhì)，確保在搬運(yùn)食品過(guò)程中不會(huì)對(duì)食品造成污染。關(guān)節(jié)式機(jī)械手模仿人類關(guān)節(jié)活動(dòng)，具有多自由度，可靈活完成空間復(fù)雜動(dòng)作。無(wú)錫桁架機(jī)械手定制

故障診斷系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流、關(guān)節(jié)溫度，提前預(yù)警異常并停機(jī)保護(hù)。無(wú)錫拆碼垛機(jī)械手廠家

恒可自動(dòng)化科技無(wú)錫有限公司的家電行業(yè)電機(jī)裝配機(jī)械手，專為冰箱壓縮機(jī)、洗衣機(jī)電機(jī)等家電電機(jī)的精密裝配設(shè)計(jì)。采用高精度伺服電機(jī)與減速器，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.008mm，能精確完成電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子、軸承的裝配，確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，減少噪音與能耗。機(jī)械手配備力控裝配系統(tǒng)，在軸承壓裝等工序中可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓裝力，避免過(guò)壓導(dǎo)致電機(jī)部件損壞或欠壓影響裝配穩(wěn)定性；末端執(zhí)行器采用可調(diào)節(jié)夾爪，通過(guò)更換夾爪適配不同規(guī)格電機(jī)（如單相電機(jī)、三相電機(jī)）的裝配需求。支持與家電電機(jī)生產(chǎn)線的檢測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，裝配完成后自動(dòng)將電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)工位，進(jìn)行絕緣性、轉(zhuǎn)速等性能檢測(cè)，實(shí)現(xiàn) “裝配 - 檢測(cè)” 一體化；同時(shí)具備電機(jī)零件追溯功能，可記錄每個(gè)電機(jī)的零件批次、裝配時(shí)間等信息，便于質(zhì)量追溯與問(wèn)題排查。恒可自動(dòng)化根據(jù)家電企業(yè)的電機(jī)型號(hào)與裝配工藝，優(yōu)化機(jī)械手的裝配參數(shù)與夾爪設(shè)計(jì)，提供操作培訓(xùn)與售后支持，助力家電企業(yè)提升電機(jī)裝配精度與生產(chǎn)效率。無(wú)錫拆碼垛機(jī)械手廠家