常規(guī)場合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請(qǐng)保證3米以下的配線?編碼器線纜請(qǐng)保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變?cè)絽柡?，很可能?huì)造成信號(hào)衰減或檢測不到信號(hào)，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)**大電流的1/10，例如電機(jī)**大電流60A，選取6mm?的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國實(shí)力代理商。上海信捷伺服怎么選型

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯(cuò)誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會(huì)縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請(qǐng)按照下述的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場所使用時(shí)，通過對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí)，請(qǐng)指定帶油封的電機(jī)。連接器請(qǐng)朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的，請(qǐng)?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用：項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級(jí)IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī) 上海信捷伺服怎么選型項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)老到，從立項(xiàng)到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項(xiàng)目高效、高質(zhì)量落地。

**值編碼器位置消除（F1-06）（只對(duì)多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行**值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對(duì)**值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對(duì)**值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號(hào)，無故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見。在報(bào)警狀態(tài)下，通過面板操作向F0-00寫入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。

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F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06**值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線或動(dòng)力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對(duì)動(dòng)力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開電源，重新檢查接線情況常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。

按鍵操作通過對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx：前兩個(gè)x表示報(bào)警大類，后面一個(gè)x表示大類下的小類。 信捷伺服系統(tǒng)具備完善的故障診斷功能，能快速定位問題，方便設(shè)備維護(hù)檢修。上海信捷伺服怎么選型

應(yīng)用于金屬加工設(shè)備，信捷伺服控制加工動(dòng)作，提升金屬制品質(zhì)量。上海信捷伺服怎么選型

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動(dòng)器功率750W及以上時(shí)需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。上海信捷伺服怎么選型