旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng)，如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過**值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。湖北信捷伺服銷售電話

說明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，無報(bào)警；?當(dāng)P0-27=1時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報(bào)警E-262；?當(dāng)P0-27=3時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報(bào)警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。河北信捷伺服哪里買身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實(shí)力強(qiáng)勁、技術(shù)底蘊(yùn)深厚，是信捷品牌全國重點(diǎn)合作伙伴。

    ：編號(hào)名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號(hào)端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO**功能端子STO功能**端子，用于**功能的應(yīng)用場(chǎng)景，外部**功能信號(hào)接入。。

◆安裝伺服電機(jī)時(shí)，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí)，請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。

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查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī)，不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存**值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)，請(qǐng)將P0-79設(shè)為1，即將多圈**值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79**式編碼器設(shè)定0正常使用**值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為**值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報(bào)警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報(bào)警，會(huì)自動(dòng)消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險(xiǎn)。 以客戶為中心，形成先進(jìn)完善服務(wù)理念，從售前到售后全流程貼心服務(wù)，助力提升客戶競爭力。浙江信捷伺服技術(shù)支持

電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。湖北信捷伺服銷售電話

（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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