四向車的頂升機(jī)構(gòu)承擔(dān)貨物升降與換層銜接的關(guān)鍵任務(wù)，油壓驅(qū)動的選擇源于其推力大、動作平穩(wěn)的特性。油壓驅(qū)動通過液壓泵將液壓油加壓，推動頂升油缸上升，能在小體積結(jié)構(gòu)內(nèi)輸出大推力（單缸推力可達(dá) 5 噸），輕松頂起 2 噸貨物，且頂升過程中速度均勻，避免貨物因升降顛簸發(fā)生位移。40mm 的頂升行程設(shè)計(jì)，是基于貨架與軌道的配合需求：當(dāng)四向車行駛至貨架貨位下方時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)上升 40mm 即可將貨物從貨架托板上托起，既滿足貨物脫離貨架的基本需求，又避免行程過大導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)與能耗增加。3-5s 的頂升耗時(shí)，是平衡效率與穩(wěn)定性的結(jié)果 —— 若耗時(shí)過短（如＜3s），則油壓驅(qū)動速度過快，可能導(dǎo)致貨物重心偏移；若耗時(shí)過長（如＞5s），則會延長單次存取時(shí)間，降低整體作業(yè)效率。在實(shí)際作業(yè)中，頂升機(jī)構(gòu)的速度與行駛系統(tǒng)、換向動作高度協(xié)同：例如四向車行駛至目標(biāo)貨位后，頂升機(jī)構(gòu)同步啟動，3s 內(nèi)完成貨物托起，隨即切換輪系進(jìn)行換向，整個(gè)過程無停頓銜接，較氣動頂升機(jī)構(gòu)（耗時(shí) 5-8s），單次存取時(shí)間縮短 40%，有效提升倉儲系統(tǒng)的整體吞吐量。支持 Zigbee/Wi-Fi/ 云通訊多模式，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與 WMS/WCS 系統(tǒng)的實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)傳輸。深圳新能源四向車官網(wǎng)

立庫四向車的鋰電池供電系統(tǒng)采用 “高能量密度 + 智能管理” 方案，電池選用磷酸鐵鋰材質(zhì)，能量密度達(dá) 150Wh/kg，容量為 180Ah，單次充電可存儲 27kWh 電能，滿足設(shè)備長時(shí)間作業(yè)需求。根據(jù)實(shí)際作業(yè)數(shù)據(jù)，該設(shè)備完成一個(gè)貨位的存取作業(yè)（包含行駛、轉(zhuǎn)向、存取動作）平均耗電 0.05kWh，因此單次充電可覆蓋 500 個(gè)貨位的存取作業(yè)，完全滿足單日 8 小時(shí)作業(yè)（日均 400-450 個(gè)貨位作業(yè)）的需求。在某物流立庫中，設(shè)備每天早上 8 點(diǎn)充電 1 小時(shí)（充電至 80%，存儲 21.6kWh 電能），即可支撐至下午 6 點(diǎn)下班，無需中途補(bǔ)電；若作業(yè)量較大，中午可通過自動充電基站補(bǔ)電 30 分鐘（充電至 60%），可額外覆蓋 300 個(gè)貨位作業(yè)。此外，電池配備智能管理系統(tǒng)（BMS），可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)，當(dāng)電池溫度超過 45℃或電壓低于 20% 時(shí)，系統(tǒng)會自動切斷供電，避免過充過放損壞電池；同時(shí)，BMS 還能均衡電池單體電壓，延長電池循環(huán)壽命至 2000 次以上，電池更換周期從傳統(tǒng)鉛酸電池的 1 年延長至 3 年，降低長期供電成本。深圳全自動四向車貨架立庫四向車支持低溫環(huán)境（-25℃至 5℃）運(yùn)行，采用耐低溫元器件，適配冷鏈立庫的冷凍 / 冷藏區(qū)作業(yè)。

四向車調(diào)度系統(tǒng)的主要價(jià)值，在于通過智能算法提升多設(shè)備協(xié)同效率，避免資源浪費(fèi)。多車協(xié)同功能基于 “任務(wù)池 + 分配算法” 實(shí)現(xiàn)：WCS 系統(tǒng)將所有作業(yè)任務(wù)（入庫、出庫、盤點(diǎn)）匯總至任務(wù)池，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)各四向車的實(shí)時(shí)位置（如距離貨位較近的車優(yōu)先分配任務(wù)）、負(fù)載狀態(tài)（空載車優(yōu)先分配入庫任務(wù)）、故障情況（正常運(yùn)行的車優(yōu)先分配緊急任務(wù)），自動分配任務(wù)，避免部分設(shè)備閑置、部分設(shè)備過載的情況 —— 例如電商大促期間，10 臺四向車可通過協(xié)同作業(yè)，將出庫效率提升至單臺作業(yè)的 8-9 倍（考慮避障與路徑重疊時(shí)間）。動態(tài)避障功能則通過 “實(shí)時(shí)位置共享 + 路徑預(yù)判” 實(shí)現(xiàn)：每臺四向車每秒向調(diào)度系統(tǒng)上傳 3 次位置信息，系統(tǒng)根據(jù)所有車輛的位置與行駛方向，預(yù)判是否存在路徑交叉；若發(fā)現(xiàn)兩臺車將在 10s 內(nèi)到達(dá)同一交叉點(diǎn)，系統(tǒng)會指令后出發(fā)的車輛暫停，或調(diào)整其中一臺車的行駛路徑（如繞行相鄰巷道），避免碰撞。訂單優(yōu)先級優(yōu)化功能，可根據(jù)業(yè)務(wù)需求設(shè)置權(quán)重（如醫(yī)藥急救藥品訂單優(yōu)先級為比較高，普通日用品訂單為常規(guī)），調(diào)度系統(tǒng)在分配任務(wù)時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行高優(yōu)先級訂單 

四向車：智能倉儲物流的高效先鋒在倉儲物流領(lǐng)域，四向車正以其***性能**著一場變革。作為我們公司的**產(chǎn)品，四向車憑借獨(dú)特設(shè)計(jì)，為智能倉儲帶來了全新解決方案。 四向車具備靈活多變的行駛能力，它能在水平面上沿 X、Y 軸兩個(gè)方向自由穿梭，突破了傳統(tǒng)倉儲設(shè)備單向行駛的限制。這種四向靈活移動的特性，極大地提高了倉庫空間的利用率，讓每一寸空間都能得到充分利用，貨物存儲密度大幅提升。 在運(yùn)行效率方面，四向車表現(xiàn)堪稱出色。它采用先進(jìn)的驅(qū)動與控制系統(tǒng)，響應(yīng)迅速、運(yùn)行平穩(wěn)，能夠快速準(zhǔn)確地完成貨物的存取任務(wù)。多臺四向車協(xié)同作業(yè)時(shí)，通過智能調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)無縫對接，避免碰撞與擁堵，大幅提升整體作業(yè)效率，***縮短貨物出入庫時(shí)間。 **性也是四向車的一大亮點(diǎn)。它配備了多重**防護(hù)裝置，如防撞傳感器、急停按鈕等，實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍環(huán)境，一旦檢測到潛在危險(xiǎn)，立即采取相應(yīng)措施，確保設(shè)備與貨物的**。 我們的四向車適用于各類倉儲場景，無論是電商倉庫、制造業(yè)倉庫還是物流配送中心，都能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢。選擇我們的四向車，就是選擇高效、智能、**的倉儲物流解決方案。讓我們一起借助四向車的力量，開啟倉儲物流新時(shí)代，提升企業(yè)競爭力，共創(chuàng)美好未來！WMS 四向車可與倉儲管理系統(tǒng)（WMS）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，同步貨位信息、訂單需求與作業(yè)狀態(tài)。

WMS 四向車的批量訂單處理能力基于 WMS 系統(tǒng)的 “任務(wù)隊(duì)列管理” 功能，系統(tǒng)可將多個(gè)訂單整合為一個(gè)任務(wù)批次，一次性下發(fā)至四向車；同時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)訂單類型（如入庫 / 出庫）、緊急程度（如普通訂單 / 加急訂單）、貨位距離（如近通道 / 遠(yuǎn)通道）自動排序作業(yè)優(yōu)先級，優(yōu)先級規(guī)則可由用戶自定義（如加急訂單優(yōu)先級＞普通訂單，出庫訂單優(yōu)先級＞入庫訂單）。在電商倉儲場景中，“雙十一” 期間單日產(chǎn)生 5 萬 + 出庫訂單，傳統(tǒng)模式下需逐一下發(fā)訂單任務(wù)，設(shè)備等待指令時(shí)間長（日均 2 小時(shí)）；引入批量訂單處理后，WMS 每 30 分鐘下發(fā)一個(gè)包含 50 個(gè)訂單的任務(wù)批次，設(shè)備無需頻繁等待指令，等待時(shí)間縮短至 0.5 小時(shí)，單日作業(yè)量提升 25%。某快消品倉庫的測試顯示，設(shè)備單次接收 50 個(gè)訂單任務(wù)后，系統(tǒng)按 “近通道訂單優(yōu)先” 的規(guī)則排序，設(shè)備作業(yè)路徑總長度較無序作業(yè)縮短 40%，作業(yè)時(shí)間從 8 小時(shí)縮短至 6 小時(shí)。此外，批量訂單處理還支持 “任務(wù)拆分”—— 若一個(gè)訂單包含多個(gè)貨位的貨物，系統(tǒng)會自動將訂單拆分為多個(gè)子任務(wù)，分配給不同設(shè)備同時(shí)作業(yè)，訂單處理時(shí)間從傳統(tǒng)的 15 分鐘縮短至 5 分鐘；某家電倉庫的大型訂單（包含 10 個(gè)貨位的家電）處理效率提升 200%，大幅提升批量訂單的處理能力四向車穿梭車采用伺服驅(qū)動與定位技術(shù)，定位精度可達(dá) ±5mm，滿足高精密倉儲場景的存取需求。深圳新能源四向車官網(wǎng)

四向車穿梭車適配 1.2-2.5m 深的貨位設(shè)計(jì)，可存儲多 SKU 貨物，尤其適合電商、快消等多品類倉儲場景。深圳新能源四向車官網(wǎng)

定制化四向車的稱重功能通過 “高精度稱重傳感器 + 數(shù)據(jù)處理模塊” 實(shí)現(xiàn)，傳感器安裝在貨叉底部，采用應(yīng)變片式結(jié)構(gòu)，量程 0-300kg，精度達(dá) ±10g，可實(shí)時(shí)采集貨物重量數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊將重量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過無線通訊上傳至管理系統(tǒng)，同時(shí)在設(shè)備顯示屏上實(shí)時(shí)顯示。在食品倉儲場景中，某企業(yè)需按重量分揀袋裝大米（每袋 25kg±50g），傳統(tǒng)作業(yè)需人工將貨物搬至電子秤稱重，耗時(shí)且易產(chǎn)生誤差（分揀錯(cuò)誤率 2%）；引入該定制化設(shè)備后，設(shè)備存取貨物時(shí)自動稱重，若重量超出誤差范圍，立即發(fā)出警報(bào)并標(biāo)記貨物，分揀錯(cuò)誤率降至 0.1%。在醫(yī)藥倉儲場景中，設(shè)備可通過稱重驗(yàn)證貨物數(shù)量 —— 如某瓶裝藥品每箱 20 瓶（總重 1kg±20g），若稱重顯示總重異常，系統(tǒng)可判斷是否存在缺瓶情況，避免漏裝或錯(cuò)裝；某醫(yī)藥企業(yè)的測試顯示，該功能使藥品裝箱準(zhǔn)確率從 99.8% 提升至 99.99%。此外，稱重?cái)?shù)據(jù)還可用于庫存管理 —— 系統(tǒng)通過累計(jì)貨物重量，自動核算庫存總量，無需人工盤點(diǎn)，盤點(diǎn)時(shí)間從傳統(tǒng)的 2 天縮短至 4 小時(shí)，大幅提升倉儲管理效率。深圳新能源四向車官網(wǎng)

蘇州森合知庫機(jī)器人科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶**，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)蘇州森合知庫機(jī)器人科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！