所述電液直線作動器10封裝在一個(gè)密閉的充滿液壓油的彈性皮囊101內(nèi)，活塞桿1015端部從彈性皮囊101中伸出；在伸出彈性皮囊101的活塞桿1015端部與彈性皮囊101連接處設(shè)置有伸縮套和密封環(huán)1013，密封環(huán)1013固定卡持在活塞桿1015的頭部，伸縮套連接在密封環(huán)1013和彈性皮囊101之間。為了安裝方便實(shí)際應(yīng)用中把液壓缸端蓋1019上的作動器鉸接孔1024從彈性皮囊101中裸露出來，在液壓缸端蓋1019與彈性皮囊101之間設(shè)置液壓缸端蓋與彈性皮囊密封圈1021。如圖12到圖13所示，球形泵活塞109具有球形頂面、兩個(gè)成一定角度的側(cè)面和在兩側(cè)面下部的半圓柱形活塞銷座，所述活塞球形頂面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并形成密封動配合；在活塞球形頂面**凸出一活塞軸，活塞軸的軸線通過活塞球形頂面的球心；球形泵轉(zhuǎn)盤107具有在其上部與活塞銷座相對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤銷座，該球形泵轉(zhuǎn)盤上部和下端面之間的外周面為轉(zhuǎn)盤球面，轉(zhuǎn)盤球面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動配合；所述轉(zhuǎn)盤銷座為與活塞銷座相配的半圓柱凹槽，在球形泵轉(zhuǎn)盤107的下端中心凸出一轉(zhuǎn)盤軸，轉(zhuǎn)盤軸通過轉(zhuǎn)盤球面的球心；其中，轉(zhuǎn)盤銷座的半圓柱凹槽的高度略高于半圓柱的中心線。采用高精度的齒輪加工工藝，齒輪嚙合間隙極小，提升電機(jī)的傳動精度與穩(wěn)定性。深圳低噪音行星減速電機(jī)有限公司

    第二指節(jié)4內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與***指節(jié)3鉸接，***指節(jié)3內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與擺動支架2鉸接，從而形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動力，***指節(jié)3、第二指節(jié)4和第三指節(jié)5內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015伸縮時(shí)帶動相應(yīng)的指節(jié)前后彎曲和伸張；在手掌1內(nèi)設(shè)置有***到第五共五個(gè)電液直線作動器10，其中，***電液直線作動器10用于控制拇指基體7動作，第二到第五電液直線作動器10分別用于控制食指、中指、無名指和小指動作；第二到第五電液直線作動器10的活塞桿1015各與一個(gè)擺動支架2鉸接，每個(gè)擺動支架2再與相應(yīng)的食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)3鉸接形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動力，所述第二到第五電液直線作動器10的活塞桿1015伸縮時(shí)與之鉸接的相應(yīng)的食指、中指、無名指和小指可在手掌平面內(nèi)左右擺動；與手掌1內(nèi)第二到第五電液直線作動器10連接的擺動支架2通過其上的四個(gè)鉸接孔分別與手掌1、手掌1上電液直線作動器10的活塞桿1015、***指節(jié)3、***指節(jié)3上的電液直線作動器10的活塞桿1015形成鉸接；***指節(jié)3通過其上的四個(gè)鉸接孔分別與擺動支架2、***指節(jié)3上的電液直線作動器10、第二指節(jié)4、第二指節(jié)4上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接。深圳行星減速電機(jī)廠家地址與變頻器配合使用時(shí)，行星減速電機(jī)的調(diào)速范圍更寬，滿足復(fù)雜工況下的變速需求。

    電機(jī)工作受阻的因素2016-8-12直流電機(jī)的齒速比和方向相關(guān)內(nèi)容2016-8-12直流電機(jī)如何保持卷繞加工的張力不變2016-8-9大扭矩直流電機(jī)組新型高精度調(diào)速伺服2016-8-9直流電機(jī)的性能技術(shù)參數(shù)2016-8-8直流電機(jī)推廣應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)2016-8-8直流電機(jī)的構(gòu)造原理2016-8-8直流電機(jī)的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性2016-8-8直流電機(jī)的行業(yè)應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)技術(shù)在機(jī)床上的應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)電機(jī)如何從一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)快速發(fā)展2016-8-8直流電機(jī)保護(hù)常識2016-8-1直流減速電機(jī)的減速比代表什么2016-8-1市場上的直流減速電機(jī)規(guī)格2016-8-1直流電機(jī)是如何控制的2016-8-1直流電機(jī)的維修方法2016-8-1直流減速電機(jī)的選擇方法2016-8-1溫度對永磁直流電機(jī)的影響2016-8-1控制直流電機(jī)的額定負(fù)載2016-8-1直流電機(jī)的控制要素講解2016-8-1?直流電動機(jī)電刷火花過大的原因及排除2016-8-1齒輪直流電機(jī)中齒輪模數(shù)的根本引見2016-7-29直流電機(jī)行業(yè)開展的希望在創(chuàng)新2016-7-29微型直流減速電機(jī)淺談2016-7-29齒輪直流電機(jī)是怎樣工作的？2016-7-29行星齒輪減速直流電機(jī)2016-7-29國內(nèi)**直流電機(jī)產(chǎn)業(yè)范圍情況2016-7-29直流電機(jī)與變頻器的區(qū)別2016-7-29齒輪減速直流電機(jī)是直流電機(jī)與減速器和二為一2016-7-2。

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