低延遲在無人設(shè)備的控制中是一個(gè)很重要的指標(biāo)，越是低的延遲越能夠體現(xiàn)出“人機(jī)協(xié)同”。影響無人設(shè)備控制延遲的因素有相機(jī)本身延時(shí)、畫面顯示端性能、視頻傳輸協(xié)議、編解碼能力等。因此，想要很好的控制視頻傳輸延遲，可以在這幾方面著手。成都慧視根據(jù)這樣的痛點(diǎn)，推出了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，一般情況下，視頻的傳輸延遲能夠控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。但是在許多特殊領(lǐng)域中，這樣的延遲還是不能滿足要求，經(jīng)過多方選型測(cè)試，我司終于找出了一款低延遲的相機(jī)，搭配LLSM低延遲流媒體傳輸模塊視頻傳輸?shù)难舆t比較低能夠達(dá)到三十幾毫秒。在測(cè)試中，比較低延遲達(dá)到了33ms。整體延遲控制在100ms以內(nèi)。成都雙向?qū)χv視頻技術(shù)

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程打擊，依賴于穩(wěn)定的遠(yuǎn)程控制和續(xù)航，飛的越遠(yuǎn)，無人機(jī)的控制就越容易出現(xiàn)波動(dòng)，且現(xiàn)在大家都有成體系的無人機(jī)防控系統(tǒng)，無人機(jī)極易受到電磁等干擾而失去作用。面對(duì)這個(gè)難題，可以采用圖像解決方案。在靠近敵人的防控區(qū)域時(shí)，關(guān)閉無線電等控制系統(tǒng)，采用圖像制導(dǎo)，通過AI識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同目標(biāo)的打擊。這之中，AI模塊十分關(guān)鍵。成都慧視開發(fā)的Viztra-HS063系列AI模塊就是一個(gè)解決方案。模塊具備6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超過6w，不會(huì)給無人機(jī)增添太多負(fù)擔(dān)。關(guān)鍵的是，模塊還能集成LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈），比較低占用500Kbps帶寬的條件下控制多個(gè)無人機(jī)遠(yuǎn)程作業(yè)。也就是說，在維持穩(wěn)定遠(yuǎn)程控制的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)AI檢測(cè)、跟蹤等功能，一舉兩得。成都強(qiáng)兼容視頻**推薦Viztra-HS063圖像處理部可以接入LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。

傳輸距離過遠(yuǎn)時(shí)，極容易導(dǎo)致信號(hào)傳輸丟包，從而引起畫面卡頓。彼此之間的控制信號(hào)干擾，或者其他同頻段的干擾極容易使得無人設(shè)備視頻傳輸出現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定、畫面卡頓、花屏等問題。針對(duì)這樣的行業(yè)痛點(diǎn)，成都慧視依托自研的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，推出了針對(duì)于無人機(jī)、機(jī)器人行業(yè)視頻傳輸痛點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)選型方案。方案通過自研視頻軟解碼技術(shù)將整個(gè)鏈路延遲控制在100ms以內(nèi)（我司一方案能夠達(dá)到30ms左右，行業(yè)一般水平在200ms），且整個(gè)帶寬比較低能夠控制在500K，讓無人機(jī)飛得更遠(yuǎn)、視頻傳輸更穩(wěn)定，提升整個(gè)無人設(shè)備的性能。

機(jī)器人的未來，靈活性的提升是下一個(gè)方向，這也是困擾宇樹科技、特斯拉等中外機(jī)器人企業(yè)的一大難題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲，進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。靈活度越高，機(jī)器人越能夠做出擬人的動(dòng)作，也就越能夠應(yīng)用到更多的行業(yè)當(dāng)中。自春晚之后，宇樹的機(jī)器人經(jīng)過一年的發(fā)展，終于又迎來了驚艷亮相。在王力宏成都的演唱會(huì)中，宇樹科技的人形機(jī)器人成為重要伴舞，表演的“韋伯斯特”空翻更是震驚世界。就連馬斯克看到視頻后也連連稱贊說令人印象深刻。傳輸高清圖像且占用帶寬小。

正是這兩大優(yōu)勢(shì)，讓慧視光電40*55豪米小板卡在無人機(jī)與機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。在無人機(jī)領(lǐng)域，無論是電力巡檢還是應(yīng)急救援，該板卡既能在有限帶寬下傳回高清災(zāi)情畫面等關(guān)鍵信息，又能通過低延時(shí)保障飛控指令的即時(shí)響應(yīng)，尤其適合多機(jī)集群作業(yè)時(shí)的協(xié)同調(diào)度；在機(jī)器人領(lǐng)域，從倉儲(chǔ)物流的AGV機(jī)器人導(dǎo)航，到礦山、化工場(chǎng)景的防爆巡檢機(jī)器人，小板卡的小巧尺寸可靈活集成于機(jī)器人機(jī)身，其低帶寬特性適配復(fù)雜環(huán)境下的無線通信，低延時(shí)則確保機(jī)器人能快速根據(jù)視覺反饋調(diào)整路徑、完成抓取或檢測(cè)任務(wù)，大幅提升作業(yè)**性與效率。可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率。成都雙向?qū)χv視頻技術(shù)

高效節(jié)約帶寬和存儲(chǔ)空間。。成都雙向?qū)χv視頻技術(shù)

通過慧視光電的LLSM低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的驗(yàn)。這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。模塊基于機(jī)載平臺(tái)定制的小型化載板，搭載核心板和SDI采集板。硬件實(shí)現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計(jì)算模塊，國產(chǎn)可控，體積小，重量輕，功耗低，成本低。具有豐富接口和強(qiáng)勁算力，多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時(shí)延，也能保證強(qiáng)交互。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。成都雙向?qū)χv視頻技術(shù)