無人機(jī)執(zhí)法已經(jīng)被有關(guān)部門廣泛應(yīng)用，有效提升了執(zhí)法的效率。它飛得高看得遠(yuǎn)看的全，特別是像大山、森林等山高坡陡、雜草叢生的環(huán)境，傳統(tǒng)的人工巡查一是要花費(fèi)更多時(shí)間，二是許多難以到達(dá)的區(qū)域直接形成死角，而無人機(jī)面對這些問題，都能夠輕松解決。當(dāng)無人機(jī)成為常規(guī)化的檢查手段時(shí)，智能化巡查的想法也逐步走上舞臺，因?yàn)闊o人機(jī)的控制比較還是完全依靠于人，而要進(jìn)一步減少人的干預(yù)降低人工成本，AI無人機(jī)蓄勢待發(fā)。想要打造這樣的AI無人機(jī)可以在傳統(tǒng)無人機(jī)的基礎(chǔ)上，加裝智能化圖像處理器，通過圖像采集、圖像分析、圖像處理等一系列步驟，完成自動(dòng)化的巡檢流程，從而減少人力干預(yù)。成都慧視開發(fā)的高性能RK3588系列AI圖像處理板Viztra-HE030就可以通過快速的定制開發(fā)實(shí)現(xiàn)和無人機(jī)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。高幀頻的AI圖像識別模塊。成都國產(chǎn)化圖像識別模塊技術(shù)

MIPI視頻接口具備高數(shù)據(jù)傳輸速率的特點(diǎn)，能夠滿足高分辨率和高刷新率顯示的需求。其傳輸速度比較高可達(dá)數(shù)Gbps，確保圖像和視頻數(shù)據(jù)能夠迅速且準(zhǔn)確地傳輸和處理?，在圖像處理領(lǐng)域能夠和攝像頭高效、兼容地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。而雙MIPI接口的設(shè)計(jì)采用低電壓信號，不僅有效降低了功耗，從而延長了移動(dòng)設(shè)備的續(xù)航時(shí)間，還讓傳輸速率更上一層樓.慧視光電推出的Viztra-LE048圖像處理板，采用瑞芯微RV1126作為主處理器，設(shè)計(jì)雙MIPI輸入接口，一路DVP紅外輸入接口，一路千兆網(wǎng)絡(luò)輸出，能夠以不低于50Hz的幀率實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行自主檢測、識別，并自動(dòng)或人為選擇目標(biāo)進(jìn)行鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對于視野中心的脫靶量信息。板卡整體呈現(xiàn)出低功耗、輕量化的特點(diǎn)，外形尺寸在47.8mmX38.5mm×8mm以內(nèi)，重量不到9g，輸出功耗不超過4W。成都自主識別圖像識別模塊識別體積小功耗低的圖像識別模塊。

隨著電子設(shè)計(jì)技術(shù)的不斷進(jìn)步，高速率信號的互連及寬帶信道的應(yīng)用與日俱增，所需傳送的數(shù)據(jù)量越來越大，速度越來越快。目前，存在的點(diǎn)對點(diǎn)物理層接口如RS-422、RS-485、SCSI以及其它數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，由于在速度、噪聲、EMI/EMC、功耗、成本等方面所固有的限制，使其越來越難以勝任實(shí)際應(yīng)用。同樣隨著軍電子技術(shù)的發(fā)展，在空間通信領(lǐng)域，如跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)（TDSS）中，為了實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)中繼和測距、測速必須首先解決傳輸速率高、占用帶寬寬所帶來的問題；在雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域，各種新體制雷達(dá)的出現(xiàn)以及在寬帶偵收、電子對抗等不同領(lǐng)域的應(yīng)用同樣不可避免地面臨高速數(shù)據(jù)的采集和傳輸問題；因此，采用新的I/O接口技術(shù)來解決數(shù)據(jù)傳輸這一瓶頸問題顯得日益突出。

慧視VIZ-64DA為兩軸兩框架陀螺穩(wěn)定雙光云臺，采用小型化、輕量化工業(yè)設(shè)計(jì)，內(nèi)置4k定焦可見光相機(jī)，長波非制冷紅外成像組件，內(nèi)置有抗延遲模塊、AI目標(biāo)識別及多目標(biāo)跟蹤模塊，主要應(yīng)用于對地目標(biāo)的成像、探測、跟蹤及識別等監(jiān)控領(lǐng)域，滿足線導(dǎo)引和視角等需求。這款云臺整體重量控制在260g左右，具備10W左右的低功耗優(yōu)勢，但卻擁有400G的沖擊，比較高10T的超高算力，能夠滿足線路巡檢、事故勘査、應(yīng)急救援、執(zhí)法取證、反恐防暴等需求。RK3588s系列AI圖像識別模塊。

基于這些優(yōu)點(diǎn)，成都慧視定制開發(fā)了基于瑞芯微RK3588平臺的Viztra-HE047圖像處理板。板卡設(shè)計(jì)一路LVDS可見光輸入，一路DVP紅外輸入，一路SDI輸出，植入自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測、識別，并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。產(chǎn)品電路部分分為兩塊PCB構(gòu)成，分別為：核心板、電源接口板。核心板和電源接口板通過B2B連接器連接，并使用銅柱將整套PCB板固定，銅柱的高度為7.5mm。高性能高性價(jià)比的AI圖像識別模塊。成都軌跡圖像識別模塊平臺

低延遲低帶寬的圖像識別模塊。成都國產(chǎn)化圖像識別模塊技術(shù)

對于這種環(huán)境場景的救援，算法的能力要求很高，因此需要針對于人這個(gè)目標(biāo)進(jìn)行算法的定制訓(xùn)練。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷縮在地上的狀態(tài)，一般識別算法都是針對于站立的人進(jìn)行檢測識別，蜷縮的人識別率就很低。慧視光電推出的AI算法訓(xùn)練平臺SpeedDP，就可以利用模型開發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)算法的開發(fā)，再利用AI自動(dòng)標(biāo)注功能，提升算法識別率。SpeedDP能夠省去大量花在圖像標(biāo)注上的時(shí)間，進(jìn)而節(jié)約成本。這樣形成空天一體化救援模式，能夠提升救援效率，為救援團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜的山林環(huán)境中提供有力支持，提高被困者生還幾率。成都國產(chǎn)化圖像識別模塊技術(shù)