這兩年機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展迅速，機(jī)器人的應(yīng)用也不斷在擴(kuò)大，根據(jù)GGII發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量預(yù)計(jì)達(dá)到1.24萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)63.39億元；到2035年，這一數(shù)字將飆升至500萬臺(tái)以上，市場(chǎng)規(guī)模突破4000億元。機(jī)器狗、機(jī)器狼成為戰(zhàn)場(chǎng)的強(qiáng)力輔助；在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人為工業(yè)4.0注入靈魂；在日常生活領(lǐng)域，機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)著從陪伴到導(dǎo)盲的品類爆發(fā)。與此同時(shí)，與機(jī)器人配套的相關(guān)設(shè)備傳感器也迎來了關(guān)鍵的突破。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域！成都強(qiáng)兼容視頻傳輸工具

慧視LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊基于RK3588圖像處理板，植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)圖傳控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進(jìn)行穩(wěn)定的流媒體傳輸，且延遲在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。將模塊植入無人挖掘機(jī)系統(tǒng)中，就可以通過5G等網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)在操控室遠(yuǎn)程低延遲操控多個(gè)無人挖掘機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作，整個(gè)鏈路延遲在50ms左右，不會(huì)出現(xiàn)卡頓。此外，終端控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看多路無人挖掘機(jī)前端視頻，視頻質(zhì)量為高清，且多個(gè)無人挖掘機(jī)同時(shí)回傳數(shù)據(jù)占用的帶寬也在500K左右。成都低延遲視頻設(shè)備低延遲的流媒體傳輸模塊。

隨著無人設(shè)備的應(yīng)用越來越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。

LLSM流媒體傳輸模塊，憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點(diǎn)，一經(jīng)推出就受到了大量關(guān)注。由于低延遲傳輸跟相機(jī)性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關(guān)系，可供選擇的配套產(chǎn)品眾多，許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測(cè)試后，推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器，比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白R(shí)AW/RGB圖像，有效像素窗口為1288Hx1032V，支持復(fù)雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下，延遲可達(dá)30ms左右。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的RK3588圖像處理板采用了SDI接口。

延時(shí)通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時(shí)，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r(shí)：使用成像延時(shí)低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。穩(wěn)定500K帶寬的遠(yuǎn)程控制技術(shù)。成都低帶寬視頻產(chǎn)品要多少錢

小型化、低功耗設(shè)計(jì)。成都強(qiáng)兼容視頻傳輸工具

無人機(jī)在消防領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)日益凸顯，目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領(lǐng)域，特別是隨著中國城市化的快速推進(jìn)，近二十年高層建筑快速增加，高層火災(zāi)時(shí)有發(fā)生，對(duì)人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達(dá)到85米高，一層普通樓層的高度為3.4m，所以消防隊(duì)救火能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市，層數(shù)超過25層的大樓數(shù)量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方，無人機(jī)則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火，即便是300米的大樓對(duì)于消防無人機(jī)而言不在話下。成都強(qiáng)兼容視頻傳輸工具