
2025-12-29 07:04:48
無人船作為軍民兩用的產(chǎn)品,有著廣泛的應用空間,集通信、AI模塊、雷達、遠程控制等技術(shù)與一體,能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行,在執(zhí)行任務時,AI模塊能夠提供智能分析,并輔助進行精細打擊。而多無人船集群協(xié)同工作,可以更快速、機動、高效協(xié)同完成任務。由單一母船演變?yōu)槎鄠€小船進行遠程打擊的模式,對控制技術(shù)有著嚴格的要求?;垡暪怆娮鳛闊o人設(shè)備系統(tǒng)集成及服務提供商,能夠為下游需求主體提供無人船AI模塊和控制服務,為了應對快速集成應用的需求,慧視光電打造了基于RK3588圖像處理板的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。低延遲視頻壓縮傳輸選什么相機?成都低帶寬視頻傳輸技術(shù)

在2025年的春節(jié)聯(lián)歡晚會上,一款引人矚目的秧歌機器人極具靈活性和協(xié)調(diào)性的表演,再一次在全世界面前展現(xiàn)了中國科技的進展。2025年春節(jié)的深圳街頭,1.35米高的人形機器人和**共同在街頭巡邏并解答路人的問題,空中的**無人機在空中實時監(jiān)控主要路段的交通情況。這樣的場景讓我們不禁聯(lián)想到其他用途,比如能夠用機器人代替真人執(zhí)行許多危險的任務,那將給己方帶來巨大的優(yōu)勢。但是大規(guī)模集群對網(wǎng)絡的要求極高,需要高帶寬、低延遲的通信網(wǎng)絡才能保證機器人正常工作,目前能夠采用的是5G技術(shù)(未來的6G通信技術(shù)),大規(guī)模在邊緣端部署低延遲低帶寬的圖像處理板,實現(xiàn)可視化操作機器人遠程工作。成都實時可視化視頻產(chǎn)品有哪些延遲傳輸跟哪些設(shè)備的參數(shù)有關(guān)系?

整個LLSM流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體,有效減少了項目整合所需要的時間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機、后端設(shè)備的性能密切相關(guān),在我司進行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中,MIPI工業(yè)相機SC130GS,表現(xiàn)的很出色,在不斷的測試中,電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下,相機幀率為60fps時,傳輸延遲在50~65ms左右;相機幀率為120fps時,傳輸延遲在40~55ms左右;相機幀率在240fps時,傳輸延遲比較低可達30ms左右。使用者可以根據(jù)需求選擇不同的方案。
對于機器人的未來發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個方向。當下的機器人頭部產(chǎn)品中無論是宇樹科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個問題。機器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠程控制機器人進行工作時的延遲,進而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠程可視化低延時實時控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務器。當SDI視頻≤4路時,硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。適用于未來無人機、蜂群無人機、巡飛彈、無人偵察機、無人**站等各類裝備,有效提升無人裝備作戰(zhàn)效能。

雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對**區(qū)域?qū)o人機進行遠程控制,因此通信和網(wǎng)絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應運而生,裝備該模塊后可以達到如下效果:1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實現(xiàn)以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右,不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低,相機延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低,一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現(xiàn)場滅火,極大提升滅火的效率。整體延遲控制在100ms以內(nèi)。成都實時可視化視頻產(chǎn)品有哪些
增強了“人在回路”信息量和參與度。成都低帶寬視頻傳輸技術(shù)
當硬核科技遇上無人機,能夠擦出什么樣的火花?成都慧視光電針對于遠程控制多個無人機作業(yè)的難點,以國產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ),植入自研的GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng),打造出一個低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實現(xiàn)一站控制多路無人機進行低延遲的遠程作業(yè),且?guī)捳加玫?,為無人機遠程物流運輸、應急救援等場景帶來更多可能。整個鏈路延遲控制在50ms作業(yè)(不含數(shù)據(jù)鏈),如果相機等設(shè)備的性能更好,延時時間還能更低。有效改善操控實時性,提高多個無人機協(xié)調(diào)作業(yè)能力。成都低帶寬視頻傳輸技術(shù)