軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能不同，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統(tǒng)包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統(tǒng)通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現(xiàn)自動識別、存取等功能。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。安徽地軌導向RGV廠家

穿梭車RGV又稱(軌道導向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后**杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統(tǒng)中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道。安徽地軌導向RGV廠家RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅動輪、隨動輪、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。

RGV，軌道導向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛入巷道，**性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車的發(fā)展背景：隨著我國科技的發(fā)展和加入WTO，現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認識，其次是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài)，根據(jù)任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態(tài)分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。裝配型RGV和運輸型RGV主要用于物料輸送、車間裝配等。

AGV小車的應用領域如下：(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運設備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心，電動搬運設備主要用于貨物的智能搬運，可以長時間連續(xù)運行，節(jié)省人工成本，提高工作效率。(2)機械、模具、煉鋼、電子制造在制造領域，電動平車、RGV小車等電動搬運設備能夠準確、靈活地完成原材料的入庫加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動、成品的運輸和交付等物料搬運工作。隨著智能制造和自動化工廠的發(fā)展，電動搬運設備的應用已經(jīng)深入到機械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領域。未來，電動搬運設備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動。揚州RGV小車供應商

RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉。安徽地軌導向RGV廠家

軌道穿梭RGV小車箱體設計載重：1.2T。RGV小車車體上部設計為托盤移植鏈式輸送機，2排鏈條，停車精度5毫米。定位方式：條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式：低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設計的。車身設計中的防側翻裝置。車身設計中的防撞系統(tǒng)。設備運行噪聲低于75db。車身外觀美觀，要求設計帶運行指示燈和運行提示音的調試面板，設計緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前，外形圖必須得到買方的書面批準。設備結構設計簡單、美觀、易清洗、無塵。留出必要的維護空間，便于維護。安徽地軌導向RGV廠家