RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同？移動搬運機器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來不斷的增長。在移動機器人市場，除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什么區(qū)別，從概念說起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏溃?*性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導(dǎo)車的縮寫，意思是‘自動引導(dǎo)車’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置的運輸車，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有**保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變，可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡單，滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看，RGV是有軌道運動的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別，比如磁條二維碼。RGV小車結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。上海RGV軌道搬運車廠家供應(yīng)

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重，精度可以達(dá)到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國際**標(biāo)準(zhǔn)；模塊化組合，安裝維護方便；采用紅外無線通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運。江蘇RGV有軌小車廠家直銷RGV無需人員操作，運行速度快。

RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不方便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太?。籖GV可以連接多個物流節(jié)點，具有快捷、配置簡單、易于維護的特點。

RGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應(yīng)性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)備維護成本低；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用進口部件和自行設(shè)計的部件，價格昂貴；此外，電池維護和磁條更換也有成本，在維護成本上遠(yuǎn)高于RGV。直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動。

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作。RGV軌道式自動導(dǎo)引車設(shè)計為雙工位車型，直線往復(fù)式，移載方式為鏈條移載，總載重量3t。江蘇RGV有軌小車廠家直銷

RGV是物料搬運環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，其作業(yè)效率直接決定整個系統(tǒng)的處理能力。上海RGV軌道搬運車廠家供應(yīng)

RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車，直線往復(fù)，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計：操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務(wù)指令，RGV自動接收運輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對接。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換，RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸，與WMS系統(tǒng)通信，并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。上海RGV軌道搬運車廠家供應(yīng)