隨著工業(yè)生產(chǎn)的需求不斷增加，焊接機器人的技術不斷發(fā)展，我國已成為焊接機器人的供應商大國。國產(chǎn)焊接機器人廠商正在逐步打破國外品牌的壟斷，加速“國產(chǎn)替代”。10月28日，圖靈機器人焊接事業(yè)部的總經(jīng)理夏先國參與“2022焊接機器人技術與應用峰會”并發(fā)表《焊接機器人多場景應用解析》主題演講，分享了圖靈機器人的發(fā)展歷程、圖靈焊接機器人產(chǎn)品及相關應用案例。圖靈機器人焊接功能介紹：1.全中文界面，宜操作·離線仿真2.從引弧到焊接過程到收弧可以精確控制3.多層多道4.接觸尋位5.電弧追蹤6.激光追蹤。全中文界面，設置使用容易。河北焊接機器人執(zhí)行標準

焊接機器人的分類維度多元，按焊接工藝可分為多種類型，不同類型適配差異化應用場景。常見的包括激光焊接機器人、氬弧焊接機器人、點焊焊接機器人、激光切割焊接機器人、激光跟蹤焊接機器人、激光熔覆焊焊接機器人等。圖靈機器人已實現(xiàn)全品類關鍵產(chǎn)品布局，其中激光跟蹤焊接機器人搭載激光尋位與實時補償技術，適配復雜構(gòu)件焊接；激光熔覆焊焊接機器人專注裝備修復強化；點焊焊接機器人則主打大規(guī)模高效生產(chǎn)，各類型機器人均整合全中文操作界面、精確參數(shù)控制等共性優(yōu)勢，形成覆蓋多行業(yè)需求的產(chǎn)品矩陣，滿足汽車制造、**器械、環(huán)保設備等不同領域的個性化焊接需求。廣東激光熔覆焊焊接機器人批量定制焊接機器人哪家強看技術自主化，國產(chǎn)圖靈躋身產(chǎn)業(yè)鏈TOP30。

點焊焊接機器人在圖靈機器人的智能化改造下，具備了更高的作業(yè)精度和柔性化能力。該機器人搭載高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)和智能焊接控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同工件材質(zhì)和厚度自動調(diào)整點焊參數(shù)，實現(xiàn)焊點的均勻分布和穩(wěn)定成形。在工程機械制造領域，針對挖掘機、裝載機等裝備的結(jié)構(gòu)件點焊需求，點焊焊接機器人可實現(xiàn)多焊點連續(xù)作業(yè)，提升生產(chǎn)效率；在高鐵零部件制造中，其精確的點焊控制能力確保了高鐵車身結(jié)構(gòu)的輕量化和強度，為高鐵的高速、**運行提供了結(jié)構(gòu)保障，同時數(shù)據(jù)化的作業(yè)管理便于全流程質(zhì)量追溯。

焊接機器人執(zhí)行標準是保障焊接質(zhì)量、**作業(yè)與行業(yè)規(guī)范化發(fā)展的關鍵支撐，涵蓋技術參數(shù)、性能指標、**規(guī)范、質(zhì)量檢測等多個維度。目前國內(nèi)焊接機器人執(zhí)行標準已逐步與國際接軌，明確了機器人重復定位精度、負載能力、焊接穩(wěn)定性、**防護等關鍵要求。圖靈機器人嚴格遵循相關執(zhí)行標準，在產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)中，通過三維視覺檢測系統(tǒng)、MES智能化生產(chǎn)管理系統(tǒng)實現(xiàn)焊接質(zhì)量的全流程管控，確保產(chǎn)品符合行業(yè)規(guī)范。其焊接機器人在引弧精度、焊縫成形質(zhì)量、設備運行穩(wěn)定性等方面均達到高標準要求，同時通過設備預防性維護系統(tǒng)保障作業(yè)**，為客戶提供符合標準的可靠焊接解決方案。螺柱焊接形式替代鉆孔鉚接形式，機器人全自動控制替代傳統(tǒng)人工鉚接與搬運，節(jié)約成本年近千萬元。

焊接機器人發(fā)展的未來趨勢將聚焦于智能化升級、多技術融合與綠色化發(fā)展，智能焊接機器人作為關鍵方向，預計2030年銷量將達3.73萬臺，較2024年增長7.7倍，市場規(guī)模有望超47億元，圖靈機器人已提前布局相關技術研發(fā)與場景應用。智能化方面，通過AI算法優(yōu)化焊接參數(shù)，實現(xiàn)自適應作業(yè)，使不同工況下焊接合格率穩(wěn)定在99.5%以上；多技術融合方面，整合激光切割、焊接、檢測、搬運等功能，打造全流程自動化解決方案，使生產(chǎn)效率提升50%以上；綠色化方面，優(yōu)化能耗設計，使設備能耗降低25%，推動裝備再制造領域應用，減少資源浪費30%。圖靈激光熔覆焊焊接機器人在礦山機械、機床導軌修復中的應用，正是綠色化發(fā)展的重要實踐；其環(huán)保設備無人工廠解決方案，則實現(xiàn)了焊接、折彎、檢測全流程的綠色高效生產(chǎn)，帶領焊接機器人發(fā)展邁向更智能、更環(huán)保、更高效的新階段。國產(chǎn)焊接機器人廠商正在逐步打破國外品牌的壟斷，加速“國產(chǎn)替代”。北京激光熔覆焊焊接機器人原理

電弧跟蹤是補償焊接軌跡與實際焊縫位置之間的偏移量，使機器人示教軌跡與實際焊縫位置重合。河北焊接機器人執(zhí)行標準

圖靈機器人焊接案例：帶激光跟蹤的弧焊機器人：TKB1400焊接機器人搭載激光跟蹤系統(tǒng)·激光跟蹤系統(tǒng)通過特征點掃描焊接部位輪廓并采集數(shù)據(jù)·控制器采用其特定算法，數(shù)據(jù)分析和軌跡擬合·在擬合軌跡的基礎上，教程序?qū)嶋H位置·焊接前，激光掃描焊接部位的凹凸點，確定焊縫的位置。如果零件位置發(fā)生變化，則通過算法計算理論軌跡與實際軌跡之間的偏差，并修正實際焊縫位置的路徑·激光實時跟蹤：在焊接中，激光實時獲取焊縫位置，根據(jù)偏移進行補償，獲取實際焊接路徑。尋位電弧跟蹤機器人：TKB1400焊接機器人搭載尋位/電弧跟蹤·尋位：用于檢測待焊接工件實際位置的軟件功能。焊接前，機器人可以通過編寫程序接觸工件（焊絲/噴嘴），找到實際位置與示教位置之間的偏移量，并補償焊接的偏移量·電弧跟蹤：補償焊接軌跡與實際焊縫位置之間的偏差，使機器人示教軌跡與實際焊縫位置重合。河北焊接機器人執(zhí)行標準