模組調(diào)試?yán)щy、問題排查耗時(shí)是開發(fā)痛點(diǎn)，WT013261-S5 系列模組以完善調(diào)試能力提升效率。其支持 JTAG 調(diào)試接口，可實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)設(shè)置、變量查看等操作；Serial/JTAG 控制器將調(diào)試功能集成于 USB 接口，無需額外硬件。UART0 與 USB 串口可輸出 ROM 日志，日志打印通過 GPIO8 與 eFuse 靈活控制，方便不同階段調(diào)試。ESP-IDF 框架提供內(nèi)存泄漏檢測(cè)、任務(wù)監(jiān)控等工具，配合社區(qū)支持，快速定位問題。強(qiáng)大的調(diào)試功能與生態(tài)支持，縮短了開發(fā)周期，解決了調(diào)試難的問題。啟明云端自研 ESP32-C61 模組，樂鑫芯片賦能智能設(shè)備升級(jí)！深圳小智AIESP32-C61具身機(jī)器人

ESP32-C61的**架構(gòu)被樂鑫稱為“雙錨點(diǎn)可信鏈”，層在eFuse內(nèi)固化RSA-3072公鑰哈希，用于驗(yàn)證BootROM；第二層在Flash首扇區(qū)存放ECDSA-256簽名，用于驗(yàn)證二級(jí)Bootloader；應(yīng)用層再疊加XTS-AES-256加密，實(shí)現(xiàn)“啟動(dòng)可驗(yàn)證、運(yùn)行可加密、防回滾”三合一。官方**設(shè)計(jì)指南指出，該方案已通過第三方實(shí)驗(yàn)室側(cè)信道攻擊測(cè)試，在1000次電壓毛刺注入下未出現(xiàn)繞過。芯片還提供64位Unique ID、TRNG隨機(jī)數(shù)發(fā)生器以及SHA-256/HMAC硬件加速器，滿足區(qū)塊鏈錢包級(jí)私鑰生成需求。ESP32-C61的Secure Download模式支持加密燒錄，產(chǎn)線工人無需接觸明文固件，云端通過AES-CTR密鑰下發(fā)，即可遠(yuǎn)程完成設(shè)備量產(chǎn)。若需一站式**方案，可選擇啟明云端WT013261-S5模組。深圳小智AIESP32-C61具身機(jī)器人啟明云端基于樂鑫 ESP32-C61，自研高增益 ESP32-C61 模組！

樂鑫科技 ESP32-C61 是一款高度集成的 Wi-Fi+Bluetooth Low Energy SoC，其采用 RISC-V 32 位單核處理器，主頻可達(dá) 160MHz，為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供了高效的運(yùn)算基礎(chǔ)。該芯片在無線通信方面表現(xiàn)突出，集成 2.4GHz Wi-Fi 6（802.11ax）和 Bluetooth 5（LE）基帶與 MAC 層，搭配 2.4GHz Balun + 開關(guān)、發(fā)射器、接收器及射頻合成器，形成完整的無線射頻解決方案，能有效提升信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性與抗干擾能力。在存儲(chǔ)與外設(shè)配置上，ESP32-C61 內(nèi)置 320KB SRAM，支持外部擴(kuò)展 4MB/8MB Nor Flash 及 PSRAM，外設(shè)接口涵蓋 I2S、I2C、UART、SPI、SDIO 2.0 Slave 等多種類型，可靈活對(duì)接各類外部設(shè)備。**機(jī)制層面，其集成**啟動(dòng)、Flash 加密、硬件加密加速器，支持 SHA、ECC、XTS-AES 等加密算法，配合 eFuse 和 TRNG 模塊，保障設(shè)備數(shù)據(jù)**。深圳市啟明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模組基于此芯片設(shè)計(jì)，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板載 PCB 天線或 I-PEX 連接器，專為物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域打造。

ESP32-C61的Wi-Fi6特性不停留在紙面，樂鑫在GitHub開源的iperf3測(cè)試腳本顯示，在20 MHz、MCS9、GI 0.8 ?s條件下，芯片與華碩AX6000路由器之間的UDP吞吐可達(dá)237 Mbps，抖動(dòng)0.8 ms，比ESP32-C3的802.11n模式提升65%。OFDMA上下行各支持8RU，可在高密度宿舍場(chǎng)景同時(shí)保持64路1080P直播流不卡頓。芯片內(nèi)置Wi-Fi與BLE共存調(diào)度方手冊(cè)給出PTA（Packet Traffic Arbitration）算法，在2 ms間隔內(nèi)動(dòng)態(tài)分配天線，BLE連接事件丟包率