設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。成都機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人

滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制，能自動(dòng)跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒，節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好，無虛焊，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查，而使用機(jī)械加工后，監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人公司河南智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

隨著裝配式建筑的快速發(fā)展，鋼筋加工輔助機(jī)器人逐漸成為預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備。裝配式建筑的預(yù)制構(gòu)件（如預(yù)制樓板、預(yù)制墻板）對鋼筋的加工精度和裝配精度要求極高，鋼筋的位置、間距需與構(gòu)件模具匹配，否則會影響構(gòu)件的安裝和使用性能。傳統(tǒng)人工加工預(yù)制構(gòu)件鋼筋時(shí)，難以保證每根鋼筋的位置和角度完全一致，導(dǎo)致部分預(yù)制構(gòu)件在出廠前需要二次調(diào)整，增加了生產(chǎn)成本。而鋼筋加工輔助機(jī)器人可根據(jù)預(yù)制構(gòu)件的三維模型，加工出符合要求的鋼筋骨架，加工完成后還能配合機(jī)械臂將鋼筋骨架直接放入模具中，實(shí)現(xiàn)加工與裝配的一體化。在某裝配式建筑預(yù)制廠中，引入鋼筋加工輔助機(jī)器人后，預(yù)制墻板的鋼筋加工及裝配時(shí)間從原來的每塊40分鐘縮短至25分鐘，且構(gòu)件的合格率從92%提升至99.5%，大幅提升了預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，推動(dòng)了裝配式建筑的規(guī)?；l(fā)展。

機(jī)器人**使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、**信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人**使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、**信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人**使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識、**信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。成都大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號。天津高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都大型鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)

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FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中**絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷**絲是否熔斷，如果熔斷則**絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出**絲熔斷后更換**絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致**絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1**絲為控制電源**絲，當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1**絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2**絲為控制電源**絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2**絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。成都滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人